Le tiroir en cours de câblage des alimentations
Le radiotélescope est pilotable à distance par un logiciel d’astronomie pour le diriger vers une cible dont on veut observer l’activité radio. Deux applications ont été testées : Stellarium et Cartes du Ciel (Skychart). Nous avons développé un pilote logiciel qui met en relation l’application cliente et l’interface qui commande les moteurs. Au départ cette interface était une carte KK6MK-F1EHN. Cependant elle n’était pas totalement adaptée aux pilotage du radiotélescope du fait du trop faible nombre de commandes disponibles par rapport aux possibilités des trois moteurs de la parabole. C’est pourquoi Patrick F1EBK et Alain F1CJN (du Radio Club F6KBF, Maisons-Lafitte) ont étudié une nouvelle carte interface aux possibilités plus étendues à base de micro contrôleur Arduino. Les sept commandes incluses permettent d’activer le moteur d’Ascension Horaire en vitesse lente ou rapide vers l’est ou vers l’ouest, le moteur de déclinaison vers l’horizon ou vers le zénith et le moteur de poursuite. Des commandes additionnelles sont également prévues pour couper l’alimentation électrique des moteurs, mettre en fonction des préamplificateurs, etc…
Le tiroir de commande est situé sur la plateforme du radiotélescope, dans une armoire indépendante de l’armoire radio. Ce tiroir héberge les alimentations électriques, la carte de pilotage avec son micro contrôleur Arduino, une carte de multiplexage. Pendant la phase de vérification, une carte supplémentaire effectue une simulation des mouvements de l’antenne en réponse aux commandes à distance. Voir la page simulation du site.
La carte définitive sur circuit imprimé est entièrement compatible avec l’ancienne interface tant pour le connecteur que pour le protocole logiciel des commandes à distance. En attendant la réparation des moteurs, la parabole étant fixée avec des cales, nous avons étudié un simulateur pour vérifier le bon fonctionnement du logiciel pilote de commande des moteurs et de lecture des codeurs optique absolus des deux angles ascension horaire et déclinaison. La deuxième version du simulateur est constituée d’un micro ordinateur RaspBerry Pi équipé d’une carte interface série parallèle 32 bits. Par programme, les douze sorties de chaque codeur sont positionnées afin de coder des valeurs des angles d’ascension horaire et de déclinaison selon les ordres de déplacement transmises au simulateur par le pilote INDI (Instrument-Neutral-Distributed-Interface control protocol (INDI).
Pendant que l’antenne est immobilisée pour permettre la réparation de l’ensemble moteur et réducteurs de déclinaison, le développement du logiciel de commande à distance se poursuit avec la mise en œuvre d’un simulateur.
Dans une première phase de mise au point du logiciel et de la vérification du dessin de la nouvelle carte interface équipée du micro-contrôleur Arduino, des roues codeuses simulaient les valeurs des codeur optiques de position angulaires Ascension Droite et Déclinaison.
Vidéo de la nouvelle carte interface de télécommande étudiée par Patrick F1EBK et Alain F1CJN du Radio Club de Maisons-Lafitte et Dimension Parabole. Les commandes reçues par la carte sont affichées ainsi que les positions angulaires de l’antenne, l’état des vitesses activées et des commandes optionnelles.
La commande des moteurs de l’antenne passe par une carte de multiplexage qui route les commandes entre le tableau de commande locale et la commande à distance.
