La carte de pilotage de l’antenne par ordinateur assemblée par Laurent F6FVY il y a quelques années vient d’être rénovée par Patrick F1EBK. Elle fonctionne parfaitement pour la commande en basse vitesse de deux moteurs et effectue la lecture des codeurs optique d’orientation des axes d’ascension horaire et de déclinaison. Elle reçoit les commandes de GoTo vers les coordonnées AD et DEC et de poursuite transmises via un RaspBerry Pi connecté par une liaison série RS232 à 9600 bauds. Le logiciel pilote de la carte interface est géré par un serveur INDI et commande la rotation des moteurs. Un logiciel de radioastronomie client du serveur INDI comme Stellarium pourra piloter le radiotélescope par Internet.
La carte de F1EHN (voir l’original) est montée dans un rack. L’afficheur LCD qui a servi à vérifier son fonctionnement a été retiré.
La position angulaire de l’antenne parabolique est lue par des codeurs optiques au format Gray sur 12 bits. Les valeurs arrivent sur les entrées TTL de la carte. Des réseaux de résistances dits pull-ups ont été câblés en amont des 74HC165 puisque ces sorties sont à collecteur ouvert.
Enfin nous nous sommes affranchis des relais mécaniques de commande des moteurs puisque l’enclenchement des moteurs s’effectue par une entrée logique mise à la masse.
La carte rénovée affiche les coordonnées angulaires codées sur les entrées numériques.
Radiotélescope du Parc de La Villette 