La motorisation de la parabole doit être réparée

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L’antenne parabolique est orientable en ascension droite (AD) également appelée Ascension Horaire (AH) et déclinaison (DEC) à l’aide de plusieurs moteurs qui assurent la rotation selon les deux axes.

Les trois moteurs

  • moteur de poursuite monophasé, 25 t/mm, poursuite 0,25°/min
  • moteur horaire triphasé, 180 t/mn, 30° mn, 45 t/mn, 6°/min, de -4h à + 4h
  • moteur déclinaison triphasé, 45 t/mn, 6°/min, -30° à 55°

La monture équatoriale permet de viser un objet céleste selon ses deux coordonnées AD et DEC puis de rester fixé dans sa direction grâce a un mouvement lent de poursuite vers l’ouest pour compenser la rotation de la Terre.

Les mouvement de l’antenne sont effectués par activation des boutons de commande sur le pupitre ou bien à distance avec un logiciel d’astronomie qui envoie les coordonnées à atteindre. Le pilote logiciel calcule les mouvements à effectuer et transmet les commandes aux moteurs. Plusieurs vitesses et directions sont possibles. Déplacement vers l’est ou l’ouest à petite ou grande vitesse ; poursuite à très petite vitesse vers l’ouest ; déplacement en déclinaison positive ou négative.

Des codeurs absolus optoélectroniques sont solidaires des axes de rotation et relisent avec une précision de 1/4096 (12 bits) les angles des deux axes AD et DEC.

La carte d’interface est sortie de l’armoire pendant les essais de commandes à distance. Cette interface a du subir une complète révision tant au niveau des soudures que de la reprogrammation de la mémoire du micro contrôleur pic.  Un afficheur LED a été ajouté qui donne la relecture des angles Az pour l’AD et El pour la DEC. Une carte plus performante avec un micro contrôleur Arduino est en cours d’étude. Cette carte remplacera l’actuelle qui date de 10 ans et ne permet pas de commander les grandes vitesses ni la poursuite. La nouvelle carte intégrera des commandes supplémentaires de mise sous tension et éventuellement des accessoires radio.

Entre les moteurs et les roues dentées de la parabole se situent des réducteurs comme dans un mécanisme d’horlogerie ou sur le pédalier d’un vélo.

Vues rapprochées sur les engrenages qui montre la rouille et le manque de lubrification avant brossage et nettoyage.

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Vue sur le moteur d’AD sous abri.

 

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Ellyan, François et Steve de l’Electrolab sont intervenus pour démonter le deuxième réducteur sur l’axe de déclinaison. Dans un premier temps ils ont placés des cales spécialement conçues par eux sous l’axe de rotation. Une fois l’antenne bien calée le  démontage du motoréducteur de déclinaison pouvait commencer.

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Photo du réducteur de l’axe de déclinaison. On aperçoit le plateau sur le dessus qui protège l’emplacement du premier réducteur démonté pour révision.

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A l’ouverture du réducteur un mélange d’eau et d’huile a été recueilli dans un seau et la photo montre que l’axe est bien attaqué par la rouille.

Ouverture du couvercle du deuxième réducteur après déboulonnage et à l’aide d’un extracteur usiné par Electrolab. Démontage du boîtier dans lequel on aperçoit la vis d’Archimède verticale qui s’articulait avec le premier réducteur déjà retiré qui est actionné par le moteur de déclinaison. La couronne de démultiplication est encore en place sur l’axe horizontal. Une fois démontés l’ensemble des roulements des réducteurs seront nettoyés et révisés. Nous pourrons alors terminer le nettoyage et graissage des axes et engrenages principal et secondaire.

  Comparez les engrenages de la roue principale de l’axe de déclinaison avant et après un début de nettoyage de la rouille à l’aide d’une perceuse équipée d’une brosse métallique.

Avant ponçage…
Apès ponçage!
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