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23-10-2020

Le radiotélescope vu du jardin du Dragon (merci à Hervé P. pour cette photo)

19-10-2020

François-Xavier N5FXH nous a livré cette fois-ci une série d’images relatives à l’enregistrement de la balise SARP/3 du satellite METOP-A lors du passage vers 19H24 TUC. (bande L autour de 1545 MHz).

SARP/3 (Search And Rescue Processor). Transpondeur VHF/UHF et traitement du signal pour recherche, localisation et collecte d’information en provenance de balises de détresse Sarsat-Cospas 406 MHz de type ELT (Emergency locator transmitters) ou EPIRB (Emergency position indicating radio beacons).

puissances, chutes d’eau et spectres du passage du satellite

16-10-2020

L’actualité porte sur les satellites SARSAT. François-Xavier a enregistré un passage de NOAA-15 au dessus du radiotélescope de La villette : date 2020-10-15 time 18:39:00 samp 250000 duration 330 freq 1.5445e+09 culm 69.9 degrés.

Un article de Daniel F6CAU avait attiré notre attention sur les satellites SARSAT. Nous lui avions posé la question de la possibilité de décoder les balises retransmises par les satellites Galileo. Daniel vient de réussir à décoder des messages de détresse. Nous attendons des précisions sur ses conditions de travail.

GALILEO 17 <15:56:22> Balise de position sans UIN détecté le 16/10/20 16:10:45 UTC <16:10:45> Type de message: détresse / long <16:10:45> Protocole: localisation <16:10:45> Enregistré en: USA (MID=366) <16:10:45> Protocole de localisation série – PLB – série (0111) <16:10:45> Numéro du certificat d’approbation Cospas-Sarsat: 0245 <16:10:45> Numéro de série: 05393 <16:10:45> Données de position fournies par: appareil de navigation interne <16:10:45> Appareil auxiliaire de radio-localisation 121,5 MHz: oui <16:10:45> Position (+/- 2 »): 34°15’52 »N 76°3

14-10-2020

Nous avons commandé des connecteurs Jaeger pour remplacer ceux du décodeur de déclinaison défaillant. Un dispositif de test des niveaux logiques est prévu pour vérifier le bon fonctionnement des 12 bits du codeur optique au plus près et les connexions individuelles du câble de liaison avec la carte d’interface KBF. Il va falloir souder prudemment les nombreux câbles un par un en installant un poste de travail sur la plate-forme (table, fer à souder, chaise …). En attendant l’antenne est de nouveau immobilisée au zénith et nous reprenons nos observations statiques (…)

12-10-2020

Ce Lundi, intervention de Rémi F6CNB /N5CNB sur le codeur optique en panne. Rémi a constaté que la prise Jaeger avait été mal branchée, tordant deux broches. Il en résulte qu’il va falloir recâbler deux prises neuves. Bernard F6BVP dispose de la peau de chat sur les connecteurs et autour du cache afin d’étancher le tout. De même sur la prise du moto réducteur.

Manuel nous a rendu visite, invité par François-Xavier N5FXH qui a effectué une séance de débogage de logiciels de poursuite en Python avec Patrick F1EBK, qui lui a révélé (presque) toutes les subtilités de la librairie INDI dans le local du Radio Club F4KLO.

11-10-2020

La première session d’examen radio amateurs US sous l’égide de LaurelVEC et sponsorisée par F4KLO a eu lieu ce matin à Bures sur Yvette.

Merci à Christian pour avoir fourni une superbe salle (voir photo) ainsi que le café et les chouquettes

Merci également aux VEs qui se sont déplacés N5TD, W6NE, N5IAB, N5FXH et moi-même N5CNB.

Félicitations aux deux nouveaux radio amateurs américains Christian, Technician et Philippe General qui devraient recevoir leur indicatifs US très prochainement.

L’examen a été suivi d’un déjeuner qui a réuni tous les participants au restaurant local.

73 de Rémi F6CNB/N5CNB

10-10-2020

Visite guidée de Patrick F1EBK pour Yannick F4IQE sur le site du radiotélescope.

09-10-2020

Déplacement de Patrick F1EBK et Bernard F6BVP à La Villette afin de tenter de repérer l’origine du défaut de « bit MSB » sur le codeur de déclinaison. Patrick était à la manœuvre pour incliner l’antenne vers l’ouest depuis le local de la Folie N4, de manière à ce que le boîtier du codeur soit accessible. Bernard a réussi à dévisser le cache protecteur. La première constatation c’est la présence de dépôts blanchâtres sur la prise Jaeger du codeur. Celle-ci a été difficile à dévisser et l’intérieur était également envahi d’une poudre blanchâtre à l’intérieur de la prise. Il est très probable qu’en trois décennies l’étanchéité du serre-câble ait laissé à désirer et que de l’humidité pour ne pas dire de l’eau se soit introduite dans la prise en coulant le long du câble. Après nettoyage Bernard éprouve toutes les difficultés à refermer la prise Jaeger.

L’antenne est au raz des arbres pour accéder au codeur optique

08-10-2020

Retrouvez la conférence de Patrick F1EBK / W6NE « Les modes de communication numériques radioamateurs » sur la chaîne YouTube d’Electrolab

Voici les résultats de la première mesure de pointage sur le Soleil effectuée par Patrick F1EBK.. Principaux paramètres : nombre de pas en Ascension droite : 5 ; nombre de pas en déclinaison : 5 ; distance angulaire entre 2 positions : 1 degré. En bleu les positions centrales sur chaque axe. En orange les valeurs du flux solaire en réception comprises entre 1 et 10. En rouge la seule valeur supérieure à 10. Supposée position visée. On voit tout de suite que la position du Soleil (en vert) ne correspond pas à la position centrale (principalement en déclinaison).

AH12,9612,8912,8312,7612,69
DEC
-3,3°0,491,271,890,750,47
-4,3°0,768,2516,643,270,79
-5,3°1,244,189,011,620,73
-6,3°0,910,530,540,570,49
-7,3°0,450,460,480,520,52
Matrice des directions balayées autour de celle du soleil (Verticalement : DEClinaison ; horizontalement : Ascension Horaire, par pas de 1 degré)

La précision de la mesure est insuffisante, car il est impossible de savoir ce qu’il se passe à l’intérieur de chaque degré. Il faudrait utiliser un pas plus fin. Par interpolation, Rémi trouve que le maximum est à DEC= -4.46 et AH= 12.832, c’est à dire quelque part dans le coin inférieur gauche du carré du maximum.

La procédure visant a affecter la valeur de réception à chaque position est un peu compliquée, et demanderai une automatisation beaucoup plus poussée, surtout si on veut augmenter le nombre de positions visées. Le relevé initial a pris pratiquement 50′ pour 25 points de mesures. Il serait tout à fait possible de doubler le nombre de points visés en utilisant 7 points par axe (soit une matrice de 49 points) pour une acquisition en moins de 2 heures. Mais la diminution de la distance angulaire entre 2 points risque de nous limiter. Il serait théoriquement possible de doubler encore le nombre de points en utilisant 9 points par axe (soit une matrice de 81 point), ce qui conduirait à une acquisition sur 4 heures ! ceci étant la limite de l’acceptable.

Mesure du flux solaire selon une matrice de 5X5 points espacés de 1 degré en AD et DEC

07-10-2020

Hier soir François-Xavier, N5FXH, a programmé un transit d’un peu plus d’une heure entre 19:40 et 20:40 dans la direction de la galaxie 3C438 située dans la constellation du Cygne :

3C 438
Observation data (Epoch J2000)
ConstellationCygnus
Right ascension 21h 55m 52.324s[1]
Declination+38° 00′ 28.51″[1]
Redshift0.290[2]
Distance (comoving)1,113 megaparsecs (3,630 Mly) h−1
0.73
[2]

Les figures suivantes illustrent le déroulement du transit.

06-10-2020

Ce matin, Patrick F1EBK / W6NE a effectué une observation en EME avant que la Lune ne sorte du ‘domaine d’évolution‘ de la parabole. Vu l’heure, il n’y avait pas d’amateur en émission, car la lune se trouve à l’ouest, et aux U.S.A. on est en pleine nuit ! Donc, Patrick s’est intéressé à la balise ON0EME sur 1296.000MHz qui transmet un signal télégraphique en permanence. La réception de la balise a été faite sur l’écran chute d’eau (Waterfall) de MAP65.

Patrick écrit :

« Dès que la parabole arrive en position, la balise arrive fort, elle est entourée de quelques signaux indésirables, mais pas gênant car ils sont présents en permanence. La déclinaison de la lune étant exactement de 18° ce matin, les calculs de déclinaison sont très faciles. Je vais faire un essai de ‘dépointage’ pour voir jusqu’où je vais recevoir la balise. Pour commander la parabole, j’utilise toujours ‘Cartes du ciel’, mais je ne vais pas essayer de viser un objet du ciel, je vais la commander en entrant directement des coordonnées polaires dans la fenêtre ‘GUI’ de l’interface. Dépointer en déclinaison est très simple, il suffit de modifier légèrement la valeur de déclinaison, et de recopier ‘a peu près’ la valeur d’AD (qui change en permanence). J’ai pu vérifier que les cercles de la mire de carte du ciel font 0.5, 1 et 2° de rayon. Avec une erreur de 1°, la balise est toujours reçue dans de bonnes conditions. Avec une erreur de 1,16° (1°10′), la balise est toujours reçue mais atténuée. Avec une erreur de 1,33° (1°20′), le signal de la balise est toujours visible, mais fortement atténué. Bonne nouvelle, ces valeurs sont presque identique pour une erreur positive ou négative en déclinaison. Les valeurs d’offset calculées par Rémi semble particulièrement bonnes ! En ascension droite, les choses sont beaucoup plus compliquées :

– L’échelle des unités n’est pas la même, car 1h d’ascension droite représente un angle de 15°. Donc les minutes sur la commande sont importantes !

Cartes du ciel représente très bien la rotation de la terre, mais l’affichage de la position ne peut pas se faire en dessous d’un pas codeur. En pratique, on a une mire qui glisse lentement (mouvement de la terre), puis qui subit un gros rattrapage quand le codeur marque un pas supplémentaire. Ajouter a tout ceci le mouvement propre de la lune qui se déplace très lentement sur la voûte céleste, et la situation revient ingérable. J’ai pu vérifier qu’avec un retard de 5′ (de temps) soit 1,25° d’angle (!), on se retrouve avec un signal fortement atténué (comme en déclinaison). Dans la pratique, la lune peut se trouver à l’extérieur du cercle central de la mire (cercle de 1°), la réception ne sera pas atténué tant qu’elle reste tangente. Si elle ne ‘touche’ plus ce cercle, l’atténuation croit fortement. Je crois que cette limite facilement visible sur l’écran de commande nous facilitera la tâche à l’avenir. » 73’s a tous. Patrick

04-10-2020

Nouvelle réception des signaux EME et du bruit lunaire lors d’une poursuite de la Lune. François-Xavier N5FXH a complété et corrigé son application Grafana de suivi synoptique de plusieurs mesures réalisées à partir de capteurs ou de SDRs..

Influx est une base de données de séries temporelles. Grafana est une application en conteneur docker qui produit des pages web dynamiques de graphes. N5FXH a aussi converti les heures en degrés car l’ascension horaire (HA) et la déclinaison (DE) sont tracés sur les mêmes graphiques Grafana.

Cependant François-Xavier estime que le transit lunaire n’est pas aussi clair qu’il était (semblait être) la première fois qu’il l’avait vu. On ne voit qu’un seul point qui sort significativement du bruit à 1H12 UTC (cf Grafana ci-dessus), mais il correspond bien à l’heure où la lune est passée au méridien (cf Vax ci-dessous).

Depuis l’échange de FUNcube pour la réception EME, Patrick F1EBK / W6NE essaie de faire de l’écoute le plus souvent possible. Le remplacement du FUNcube par un modèle plus récent a montré que le premier ne fonctionnait pas normalement car la balise ON0EME sur 1296.000MHz est maintenant reçue. Le FUNcube utilisé actuellement est un modèle ‘Pro +’ qui n’est peut être pas bien géré par MAP-65. Les premiers essais ont été réalisés avec le logiciel HDSDR qui sert de ‘front-end’ à MAP-65. La liaison entre les deux logiciels est assuré par un câble audio virtuel « VB-Audio ». Patrick a utilisé le FUNcube directement comme source, HDSDR ne servant qu’à configurer celui-ci. La réception semble bien fonctionner car les signaux de GM0PJD et ce matin de KA1GT ont été reçus. Dans les deux cas, les signaux semblent forts, car il sont parfaitement identifiable, mais il n’y a aucun décodage.

03-10-2020

Patrick F1EBK / W6NE a expérimenté un nouveau dispositif pour la réception des signaux EME 1296 MHz (Bande L). Le récepteur SDR FUNcube a été remplacé par un PRO+ et le logiciel HDSDR utilisé en « front-end » devant MAP-65C. Malgré la bande passante réduite à 40 KHz probablement due à un défaut de configuration, il a été possible de décoder une station russe RA4HL qui a transmis en direction de la Lune à 20:15 TUC.

HDSDR en « Front-end »
L’écran de MAP65 avec le signal de RA4HL à 20:15 sur les repères 072 et–500
Identification de la station russe RA4HL par MAP65C
La fénêtre « Astronomical » de MAP65

02-10-2020

Ce matin nous sommes intervenus d’urgence malgré la pluie sur le radiotélescope grâce à l’aide du service technique spectacle de l’EPPGHV qui s’est mobilisé avec une nacelle. Rémi F6CNB / N5CNB a ainsi pu accéder à l’intérieur de l’antenne et sécuriser le hauban. Celui-ci a été rattaché et retendu de manière à équilibrer le mât qui soutient la cavité de réception. Malheureusement il n’a pas été possible de détacher la pièce cassée qui était bloquée. Rémi a projeté du dégrippant et il faut souhaiter qu’il sera possible de la démonter lors d’une prochaine intervention pour remplacer la pièce qui s’est probablement rompue par fatigue mécanique après 35 ans de bons et loyaux services.

L’association Dimension Parabole présente ses sincères remerciements à tous les intervenants du Parc de La Villette pour leur assistance rapide et efficace.

Un instituteur accompagné de ses élèves qui effectuaient une course-rallye dans le Parc de la Villette nous a fait l’honneur d’une visite du radiotélescope. Ils se sont vu expliquer le rôle de l’instrument et nous avons bénéficié d’une dédicace du livre d’or de dimension Parabole.

01-10-2020

EME suite (…)

Hier nous avons effectué une nouvelle session d’écoute de signaux EME. Celle-ci a été partielle en raison d’une impossibilité de se connecter sur le PC EME du Radio Club à La Villette. Cependant il a été possible de recevoir la balise ON0EME avec un niveau de quelques dB au-dessus du bruit. Il est dommage que cette balise soit en CW (télégraphie) car il existe maintenant des modes numériques qui permettent d’évaluer avec précision le niveau de réception. Ceci sera expliqué par Patrick F1EBK / W6NE dans sa présentation le 7 octobre. La figure ci-dessous montre les échelons de signaux télégraphique à intervalles réguliers qui se détachent clairement du bruit de fond. Peu à peu leur niveau s’affaiblit en raison du dépointage de l’antenne précédemment expliqué.

Ecoute de la bande EME (fréquence de la balise ON0EME) pendant le suivi de la Lune
Le signal de la balise CW sort nettement du bruit

Lorsque nous aurons remplacé le préamplificateur en tête et le câble coaxial historiques, la sensibilité du système de réception sera certainement bien meilleur.

Le signal de la balise CW de ON0EME sur 1296 MHz (bande L)
Spectrogramme du signal de ON0EME renvoyé par echo sur la Lune

30-09-2020

Bonne nouvelle ! Le service Technique Spectacles qui gère le parc des nacelles va pouvoir nous dépanner et nous aider à sauver l’antenne du radiotélescope dont le hauban rompu fragilise le mât qui soutien la cavité, l’antenne dipôle et le préamplificateur. A l’aide d’une nacelle nous pourrons accéder à l’intérieur du réflecteur parabolique et sécuriser le hauban rompu tout en démontant la pièce cassée. Nous en profiterons pour vérifier l’état des autres attaches.

Il existe par ailleurs un problème de lecture des valeurs renvoyées par les codeurs optiques absolus de la position angulaire de l’ascension droite. De temps en temps le bit le moins significatif (LSB) reste positionné à 1 ce qui entraîne des erreurs de lecture. Comme nous avons deux système de lecture des codeurs en parallèle nous sommes en train d’en comparer les mesures. A cette fin, Rémi a ajouté des informations sur le site qui affiche ces valeurs en continu et en temps réel. Un exemple est donné ci-dessous :

RSP2Duo temperature on 2020-09-30-16:15 = 25.625 °C
MiniLimeSDR temperature on 2020-09-30-16:15 = 31.187 °C
2nd preamplifier temperature on 2020-09-30-16:15 = 20.937 °C
Outside temperature on 2020-09-30-16:15 = 19.25 °C

Position Parabole le 2020-09-30-16:15:02
Declinaison = -11.07° ( or 007.21°) , Angle Horaire = -58.54°
Elevation = 11.07° ( or 025.78°) , Azimut = 121.49° ( or 111.07°)
(The declinaison sign bit is broken. Values in parentheses are assuming bit is positive
If the declinaison reading is below -20°, the bit is always assumed to be positive as the minimum range is -20°.)

Comme indiqué (en anglais), un troisième problème est le blocage à 1 de manière quasi permanente d’un autre bit (le MSB qui se traduit par des angles faussement négatifs) sur les valeurs transmises par le codeur optique de déclinaison cette fois. Par une astuce logicielle, Patrick F1EBK arrive à corriger les mesures lorsque le radiotélescope évolue à l’intérieur d’un domaine sans franchir le zéro en positif ou négatif. Auquel cas, Patrick est obligé de remplacer le logiciel par celui qui traite l’autre domaine en forçant une angle soi en positif soit en négatif. C’est très peu pratique et demande une belle gymnastique de l’esprit ! Nous tenterons d’y voir plus clair quand l’antenne pourra basculer vers l’ouest, une fois réparé le hauban, ce qui permettra d’accéder au codeur optique défaillant.

Aujourd’hui, nouvelle visite sur place pour tenter de localiser l’origine de l’erreur de LSB. Par ailleurs, poursuite du soleil afin de procéder à une nouvelle calibration de l’ensemble du système de réception.

27-09-2020

Maintenant que la chaîne radioastronomie est séparée des autres voies, Rémi F6CNB / N5CNB a mis en place le préamplificateur à cavité à la place d’un préamplificateur à large bande dans l’armoire radio. Ce préampli avait été mesuré avec un gain de 36,5 dB et un facteur de bruit de 0,6 dB à 1420 MHz. A terme il pourrait remplacer le préamplificateur situé en tête derrière le dipôle de réception du radiotélescope.

Aujourd’hui, sous la conduite de Patrick F1EBK / W6NE, le radiotélescope a effectué la poursuite du soleil pendant quinze minutes à la demande de Rémi pour qu’il puisse calibrer la chaîne de réception radio astronomique avec la nouvelle configuration.

De son côté François-Xavier N5FXH est en train de construire des tableaux de bord Grafana pour présenter de manière synoptique toute une série de mesures enregistrées par des capteurs sur le radiotélescope ou les récepteurs SDR.

Bernard F6BVP / AI7BG s’est attaqué à la question de la poursuite des satellites à orbites moyenne qui ne défilent pas trop vite et peuvent donc être suivis par le radiotélescope. Le logiciel Gpredict, disponible aussi bien sous Linux que Windows, est utilisé pour la poursuite des satellites par les radioamateurs depuis de nombreuses années. Il est capable de commander un grand nombre de radios en émission-réception et des moteurs d’antennes. Le plus souvent la librairie HAMLIB est utilisée à cette fin. Dans notre cas il a semblé plus simple de programmer un petit utilitaire en Python pour récupérer en temps réel les valeurs des angles d’azimut et d’élevation du satellite à suivre pour les transmettre au serveur INDI de manière à piloter le Radiotélescope. La documentation de Gpredict indique que le logiciel transmet ces informations via le port 4533. Une application Python rapidement écrite en suivant un exemple de serveur selon le protocole UDP n’ayant rien donné, Bernard s’est tourné vers la rédaction d’une application utilisant le protocole connecté TCP. Après quelques tâtonnement dus à l‘apprentissage du langage Python, en même temps que le développement en cours, le petit programme de quelques lignes a produit des résultats. Le plus compliqué a été de lui faire relire la position des moteurs en raison du manque d’information sur le format des données à transmettre vers Gpredict. Mais au final le module serveur_tcp.py en Python fonctionne parfaitement, en relayant les commandes et la position des antennes entre Gpredict et le pilote des antennes. Le pilote est encore fictif à ce stade, c’est pourquoi les angles affichés en Lecture (23,45° et 67,89°) sont codés en dur dans le module Python pour le moment.

La fenêtre Polar Plot de Gpredict donne les valeurs de Az, El, AD et Dec en temps réel
L’écran de contrôle des moteurs en poursuite automatique ou manuelle

La fenêtre de pilotage des moteurs d’antennes affiche sur des roues codeuses les angles d’Azimut et d’Elevation. Il est possible de régler la précision (Tolérance) et la fréquence (Cycle) des commandes envoyées aux moteurs. En cliquant sur Engage on déclenche l’envoie des valeurs angulaires sous forme de commandes au pilote des moteurs, normalement via la librairie HAMLIB. Mais nous n’avions pas besoin de la librairie en question car nous avons déjà réalisé le pilote des moteurs du radiotélescope commandé par un serveur INDI.

Les commandes de déplacement envoyées aux pilotes des moteurs d’antennes

Un extrait de la sortie du module Python serveur_tcp.py est affichée sur la figure ci-dessus. Il va maintenant falloir incorporer ce code dans l’application de pilotage des antennes, programmé par François-Xavier N5FXH, qui transformera les coordonnées azimutales en coordonnées équatoriales et transmettra les ordres au serveur INDI qui, lui-même s’adressera au pilote (driver) des moteurs du radiotélescope. Compliqué ? En fait non, car l’écriture du pilote a été grandement simplifié grâce à l’appel à des fonctions faisant partie de la librairie INDI. Le plus complexe a été l’étude de la machine à états par Patrick, sous contrôle d’un algorithme d’asservissement et d’un superviseur de manière à prévoir les vitesse à enclencher et le passage en mode poursuite à bon escient (…). Le module Python serveur_tcp.py a été développé pour Gpredict sous Linux Ubuntu, mais avec Gpredict sous windows il fonctionne parfaitement.

23-09-2020

L’orientation du radiotélescope en temps réel est consultable (mise à jour toutes les minutes) sur la page d’actualité des observations.

Position Parabole le 2020-09-23-12:51:01
Declinaison = -08.79° , Angle Horaire = -54.05°
Elevation = 15.44° , Azimut = 123.98°

On y trouve également le relevé des températures extérieure et des boîtiers des récepteurs SDR.

RSP2Duo temperature on 2020-09-23-12:54 = 28 °C
MiniLimeSDR temperature on 2020-09-23-12:54 = 34.875 °C
2nd preamplifier temperature on 2020-09-23-12:54 = 23.75 °C
Outside temperature on 2020-09-23-12:54 = 22.625 °C

22-09-2020
Le nettoyage extérieur des vitres de la Folie N4 à été efficace et offre une image nocturne bien plus nette sur le radiotélescope.

La caméra de surveillance fonctionne 24h/24 et permet aux développeurs des logiciels de pilotage du radiotélescope de visualiser les mouvements de l’antenne, ce qui constitue une sécurité. L’accès publique offre une vue toutes les 10 minutes afin de ne pas saturer les communications.

L’optimisation du logiciel pilote de la carte interface de commande des moteurs se poursuit. L’examen attentif du fichier journal donne des indications sur les temps de réponse aux commandes et de lecture des codeurs optiques. Il semble que quelques valeurs angulaires soient mal lues. Les contraintes du pilotage en temps réel demandent par sécurité des valeurs inférieures à la demi seconde. Patrick F1EBK a effectué un test de torture avec le paramétrage du logiciel client Cartes du ciel à 150 ms et le serveur INDI a réveillé le pilote toutes les 221 ms (l’écart constant de 70 ms est du au serveur). La carte d’interface KBF a répondu dans les temps, ce qui montre que nous avons beaucoup de réserve car nous n’avons pas besoin de descendre en dessous de 400 ms. En effet les codeurs optiques en mode petite vitesse qui demande la plus grande précision incrémente la position angulaire en code Gray a peu près toutes les secondes. Les performances du nano ordinateur RaspBerry Pi qui héberge les logiciels n’est pas en cause car le temps CPU consommé est autour de 3% !

21-09-2020

Patrick F1EBK fait le compte-rendu de la journée passée au chevet du radiotélescope : « Nous avons réalisé de nombreuses manips sur la paraboles aujourd’hui : – Rémi F6CNB a mis en service son système de lecture de la position des codeurs. – Il a aussi réglé la source de la parabole QO-100. Mais je ne connais pas le résultat de ses réglages. – Il a également mis en place la dernière version du programme de la carte KBF (Version 1.19). Je reviendrai dessus plus tard. – De mon côté, j’ai essayé d’écouter les signaux EME, mais il n’y avait personne sur la Lune aujourd’hui… – Bernard a essayé d’écouter les signaux du satellite MSG-3 sur 1544 MHz, mais le niveau de réception ne semblait pas le satisfaire ! Mais il a entendu un satellite défilant bien plus puissant ! Dans l’après-midi, je me suis rendu compte qu’il y avait un problème dans le système de positionnement : le driver envoyait des ordres contradictoires sur la déclinaison (DEC+ / DEC-) et une tempo de 10s se déclenchait pour ne pas secouer trop la mécanique » !

Le préamplificateur DB6NT a été déplacé devant le répartiteur 4 voies de manière à amplifier le signal pour les voies EME, SATNOGS et le WebSDR. Pour illustrer les propos de Patrick, j’ajoute, comme d’habitude, quelques photos. Tout d’abord une copie de l’écran du WebSDR sur les fréquences des satellites SARSAT, l’antenne étant dirigée vers la position du satellite géostationnaire MSG-3 (METEOSAT-10). A droite, le signal faible sans dérive Doppler de MSG-3 et au centre le signal plus puissant d’un satellite défilant (Doppler) sans que l’on sache s’il s’agit d’un LEOSAT ou d’un MEOSAT. Ça et là quelques bouffées caractéristiques furtives de balises 406 MHz répétées par les transpondeurs linéaires.

Réception de balises SARSAT le 21-09-2020
Positions et couvertures des satellites météo géostationnaires

Les arbres à proximité envahissent le domaine du radiotélescope et devront être étêtés (écimés) d’un tiers afin que l’antenne du radiotélescope retrouve sa plein liberté de mouvements.

Antenne de 130 cm pour la réception du satellite QO-100

19-09-2020

Grâce à l’application MAP65 de Joe Taylor K1JT le Radiotélescope F4KLO de La Villette reçoit des stations EME de 7 à 17 dB au dessous du niveau moyen de bruit sur 1296 MHz. MAP-65 est un programme capable de décoder tout signal JT-65C ou QRA-64 dans une bande de 90 KHz de large. Une erreur de configuration du logiciel a fait que la réception n’a pas été active avant 11h56, heure à laquelle trois stations ont été décodées simultanément !

Le palmarès du jour des stations EME décodées par MAP65

18-09-2020

Hier pendant les essais le système de communication par points 4G a été saturé, ce qui montre la nécessité de trouver une solution à terme ayant un meilleur débit, par exemple une antenne WiFi vers un relais WiFi dédié HAMNET connecté à Internet par fibre optique.

Illustration de la poursuite de la Lune au-dessus de l’horizon radioélectrique du radiotélescope

Alain F1CJN et Patrick F1EBK ont travaillé sur l’optimisation de l’affichage de la carte interface EBK-CJN-KBF de pilotage des moteurs. L’affichage des valeurs angulaires d’AD et DEC se fait lorsque il n’y a pas de commandes des moteurs en cours.

17-09-2020

Hier après midi Patrick F1EBK s’est rendu sur le site du radiotélescope pour installer le préamplificateur DB6NT devant le FUNcube Dongle Pro afin d’améliorer la linéarité de l’étage d’entrée dont le gain a pu être réduit d’autant.

Ce matin Patrick a programmé la poursuite de la Lune avec Cartes du Ciel dès son apparition à l’horizon de la Villette.

Poursuite de la Lune avec Cartes du ciel

En même temps la surveillance du signal affiché sur le WebSDR a mis en évidence la réception de la balise télégraphique de ON0EME. La position du soleil à proximité de la Lune (environ 4 degrés selon chaque axe) explique probablement qu’il y avait peu de stations actives, le bruit solaire pouvant masquer les signaux.

Spectrogramme du signal qui montre les signaux de la balise ON0EME

Au bout de plusieurs minutes on voit que le signal de la balise diminue. Ceci est du au fait que Cartes du Ciel ne tient pas compte du mouvement propre de la Lune qui fait le tour de la Terre en un peu plus de 27 jours (environ 0,549 degrés par heure, soit un peu plus que le diamètre apparent de la Lune). La Lune effectue une orbite autour de la Terre en environ 27,32 jours. Le mouvement angulaire moyen journalier de la Lune pour un observateur imaginaire situé au barycentre des deux objets célestes est de 13,176° vers l’est. Le logiciel Cartes du Ciel n’est donc pas tout à fait adapté au suivi du satellite de la Terre sur une longue durée. En effet le logiciel (tout comme le moteur de poursuite) tient seulement compte du mouvement de rotation de la Terre de 15 degrés par heure, auquel il faudrait ajouter 0,549 degrés pour rester pointé vers la Lune.

Réception de la balise ON0EME quelques dB au-dessus du bruit

La position du soleil à proximité de l’axe de l’antenne dirigée vers la Lune est peut-être à l’origine de la montée globale du bruit au milieu de l’image ci-dessus. On peut faire l’hypothèse de l’éclairage de la source par un reflet du soleil dans une des structures métalliques de l’antenne. A l’appui de cette interprétation le décours du signal semblable au transit d’une source dans le faisceau de l’antenne.

Reflets du soleil dans l’antenne du radiotélescope

Hier le même phénomène s’était produit en fin de manip, mais nous n’avions pas trouvé d’explication claire. Il est peu probable qu’il s’agisse de la réception du soleil proche de l’axe de visée dans un lobe secondaire de l’antenne qui n’a pas été mis en évidence lors des manœuvres de calibrage sur le soleil.

16-09-2020

Réception des premiers signaux EME par le Radiotélescope de la Villette !

Nous approchons de la nouvelle lune le 17 septembre à 13:00. Ce matin toute l’équipe de dimension Parabole s’est retrouvée en télé conférence audio, personne n’étant sur place, tandis que Rémi et Patrick tentaient de résoudre les problèmes de réception de la chaîne EME. Finalement Rémi a trouvé que la version du pilote du FUNcube installée n’était pas la bonne. Après changement du pilote, le pointage du radiotélescope sur le Soleil par Patrick a alors fait monter le niveau du signal prouvant que les connexions des câbles et préamplificateurs étaient bonnes. Rémi a reprogrammé la fréquence centrale sur le SDR du logiciel WebSDR surveillé par Bernard sur 1296 MHz. Le niveau de réception sur le soleil a été mesuré 10 dB au dessus d’une région « froide » du ciel. Le retour sur le Soleil a fait remonter le signal au niveau précédent, confirmant l’origine solaire du signal reçu. Le déplacement vers la lune n’a pas donné de changement par rapport au plancher de bruit. Il faut remarquer que le SDR du WebSDR a un facteur de bruit mesuré par Rémi à 5,6 dB. Mais on sait que ce qui prime c’est le facteur de bruit du premier préamplificateur en tête à la source (1,8 dB) qui dimensionne les performances de toutes les chaînes de réception.

Mesure du bruit solaire et du ciel froid à 1296 MHz

Un peu plus tard Patrick a programmé, toujours depuis chez lui, la poursuite de la Lune. Pendant qu’il était en train de régler les gains du FUNcube Dongle Pro le programme MAP65 de K1JT a réussi à décoder une station lançant appel vers la lune comme l’indiquent les fenêtres sur fond bleu (agrandir) de MAP65.

Première réception d’une station EME LA3EQ lançant appel général

La deuxième fenêtre (de zoom) du logiciel MAP65 n’étaient pas bien ajustée c’est pourquoi il faut bien ouvrir l’œil pour déceler le signal mieux visible sur la fenêtre très agrandie suivante sous formes de petits traits bleus verticaux.

La consultation du Chat 23 cm sur le site de HB9Q a confirmé l’indicatif de la station danoise LA3EQ et les horaires de son CQ. Cette « manip » démontre la puissance et le grand avantage du logiciel MAP65 capable de décoder tous les signaux présents dans la bande de réception de 96 KHz sans nécessiter de réglage sur une fréquence particulière.

De son côté Bernard a aperçu et entendu des signaux CW sur la chute d’eau de la chaîne WebSDR, sans pouvoir les décoder en raison du niveau par rapport au bruit.

On aperçoit les créneaux du signal CW sortant à peine du bruit

Le fichier sonore enregistré simultanément avec une bande passante de 90 Hz à 6dB permettra peut-être de décoder l’indicatif de la station.

L’équipe va maintenant s’attacher à améliorer le niveau de réception des signaux. D’après l’article de wikipedia sur l’EME, un niveau de signal supérieur de 5dB par rapport au bruit est déjà bien. Nous espérons faire mieux prochainement.

14-09-2020

La journée de Lundi au radioclub F4KLO à La Villette a été consacrée à la télévision d’amateur par satellite (DATV) et à l’EME (Earth-Moon-Earth ; Terre-Lune-Terre). Les détails seront progressivement introduits dans les pages relatives aux matériels et aux logiciels.

Rémi F6CNB et Bernard F6BVP ont déplacé l’antenne TV parabolique de 130 cm du pylône sud au pylône nord. La but est de donner un accès plus facile à la tête de réception LNB. Le repérage préalable des réglages à considérablement facilité le pointage vers le satellite QO-100. Rémi a réglé le logiciel Minitioune de F6DZP sur la fréquence du transpondeur à large bande TV et la balise vidéo du transpondeur a été reçue sans erreur. Nous avons eu une petite émotion au début en raison du niveau faible D1 (C/N 6,1 dB). Mais Patrick a eu l’idée de faire remonter la déclinaison de l’antenne du radiotélescope qui masquait en partie la visée de l’antenne TV quand elle est tournée vers l’Est. Ceci a eu pour effet de faire grimper le signal reçu du satellite D5 et même parfois D6 (C/N 10 dB) !

De son côté Patrick F1EBK a installé le SDR FUNcube Dongle Pro sur la voie, séparée par un répartiteur deux voies, équipée d’un filtre passe bande large 1300-1600 MHz, destinée à recevoir les signaux EME sur 1296,0-1296,1 MHz. L’installation des logiciels EME sur le PC Windows du Radio Club F4KLO dans la Folie N4 a demandé un peu de travail de documentation, mais le résultat est là et dans les jours suivants Patrick fera un essai de réception EME quand la Lune sera vers l’Est. Le logiciel d’astronomie Cartes du Ciel est utilisé pour commander la poursuite de la Lune.


10-09-2020

Début juillet, très peu de temps avant que l’antenne soit de nouveau capable de s’orienter, un des haubans qui soutient le mat porteur de la source s’est détaché en raison de la rupture d’une pièce mécanique de fixation. Il va falloir intervenir très rapidement sur l’antenne de manière à éviter qu’une dégradation plus importante ne survienne.

Un des haubans de l’antenne doit être réparé d’urgence !

09-09-2020

Au radio club de Maisons-Laffitte Alain F1CJN et Patrick F1EBK étudient la prochaine version du logiciel pilote de la motorisation du radiotélescope. Le but est d’effectuer l’affichage des positions angulaires en permanence sur l’afficheur de la carte interface sauf au moment des dialogues avec le pilote pour le passage des commandes et la lecture des valeurs toutes les 400 ms lors de la rotation de l’antenne. L’écriture sur l’afficheur prend en effet trop de temps ce qui empêche la lecture en temps réel des valeurs angulaires. La solution consiste donc à ne mettre à jour sur l’afficheur que les valeurs différentes des précédentes et uniquement si aucune commande n’est en cours d’exécution.

Développement du logiciel pilote sur carte KBF prototype


08-09-2020
Christian Paillart, Secrétaire de la Commission Radioastronomie de la Société Astronomique de France, vient de nous indiquer un document à valeur historique exceptionnel. Il s’agit d’un film qui montre le démontage en 1985-1986 du radiotélescope à Nancay et le remontage à la Villette. Ci-dessous quelques photos extraites du film.

Démontage du radiotélescope à Nançay en 1985-1986

06-09-2020

DEPT751 RR09
Radio Club F4KLO – Folie N4 – Parc de La Villette, Paris

Revue Radio REF septembre 2020 : rubrique départementale. Département 75. Radio Club F4KLO Paris la Villette.

04-09-2020

L’antenne du radiotélescope a été photographiée par Patrick F1EBK / W6NE dans une position inhabituelle lors de la calibration de la réception en dirigeant l’antenne vers une région froide du ciel (…)

02-09-2020

Rémi précise qu’il à mis en place un nouveau diviseur deux voies au niveau de l’arrivée du câble coaxial dans l’armoire radio. Sur ce diviseur sont branchés deux câbles coaxiaux de 15 mètres. Le premier conduit les signaux de radioastronomie via un filtre vers le RSPduo. Le second descend directement sur un répartiteur quatre voies dans les Algécos qui introduit un nouvel affaiblissement. En raison de cette nouvelle configuration il faut donc recommencer les mesures sur des sources radio de flux connus pour calibrer la réception. C’est ce que Patrick F1EBK / W6NE et Rémi F6CNB / N5CNB ont fait hier en dirigeant l’antenne vers une région du ciel réputée froide puis sur le soleil.

01-09-2020

Rémi F6CNB / N5CNB nous a adressé le compte-rendu de sa journée d’intervention sur le site du radiotélescope.

  • Finition du câblage des mesures sur le triphasé. Tests en cours ;
  • Séparation des voies SDR. Avec filtrage vers le SDR RSP2DUO. Sans filtrage vers Satnogs, websdr, sdr1 et PC EME. Le gain est plus faible sur la voie non filtrée ;
  • Un peu d’étanchéité sur le toit de l’algeco et nettoyage des gouttières ;
  • Prochaine intervention Lundi 14 Septembre (déplacement de l’antenne QO-100). 73 de Remi F6CNB/N5CNB

De son côté Patrick F1EBK a récupéré un des deux micro contrôleurs Arduino récemment approvisionnés afin de le monter sur la carte d’interface KBF prototype pour travailler au développement d’une version du logiciel pilote avec un affichage optimisé des valeurs angulaires des codeurs optiques d’AD et de DEC. Dans la version actuelle l’affichage est interrompu au cours des déplacements afin d’optimiser le temps de dialogue entre la carte KBF et le pilote.

Alors qu’il se trouvait à la Villette, Patrick a reçu un courriel de la FCC américaine lui indiquant que sa demande d’indicatif à deux lettres était validée (par tirage au sort parmi une vingtaine de candidats ayant réussi en une fois les trois niveaux d’examen de licence radioamateur). Patrick est donc l’heureux titulaire de l’indicatif W6NE. Les radioamateurs télégraphistes apprécieront !


31-08-2020

Poursuite de Virgo A – M87 – NGC 4486 dont les coordonnés sont AD 12h31m50s et Dec +12deg16m.

C’est le programme de la journée. L’antenne du radiotélescope a été préalablement positionnée par Patrick F1EBK vers l’Est à l’horizon du radiotélescope et une déclinaison de 22 degrés qui est celle de Taurus A afin d’enregistrer un transit de la source radio. Celle-ci arrive en visibilité du radiotélescope à 02:50 TUC dans l’azimut 98 degrés par rapport au nord. Le nuage d’hydrogène de la Voie Lactée défile alors devant le radiotélescope jusqu’à 04:30 TUC.

Vers 09:39 TUC l’antenne est basculée à la déclinaison de M87 (12 degrés). Cette radiogalaxie, également nommée Virgo A, doit arriver en visibilité de l’observatoire (horizon local calculé par Cartes du Ciel) à 11:44 locale (09:44 TUC) Azimut 105 degrés et la poursuite de cette source radio est enclenchée par Patrick jusqu’à 13:00 TUC. Puis arrêt du moteur jusqu’au soir. L’antenne est alors basculée vers l’Est autour de 18h TUC.

30-08-2020

Voici la courbe de la poursuite de la Nébuleuse du Crabe (M1) télécommandée par Patrick F1EBK le 29 Août a partir de 7h14 local (313 minutes après minuit UTC). 73 de Remi F6CNB/N5CNB. Les coordonnées de cette source radio sont AD 05h35m46,6s et DE +22 degres 01m37sec.

RSP2Duo, acquisitions @6MHz toutes les 60s, 8192 points FFTs moyennées sur 40s 

L’observation de la vidéo de surveillance du radiotélescope montre la poursuite programmée à distance par Patrick dans la direction de la nébuleuse du crabe de 07:14 à 09:40 locale puis bascule de l’antenne vers l’Est. Le film d’animation à partir des vues prises toutes les 10 secondes se renouvelle toutes les 24 heures. (Dimension Parabole tient à préciser que les volatiles qui se posent parfois sur l’antenne sont des figurants bénévoles et donc non rémunérés par l’association…) L’enregistrement sur le graphique de Rémi s’arrête à 10h TUC.

28-08-2020

François-Xavier N5FXH a calculé de manière précise les valeur angulaires azimutales de “l’horizon” du radiotélescope dans les conditions actuelles, c’est à dire ne pouvant pas descendre au-dessous de la déclinaison zéro vers les valeurs négatives.

Horizon du radiotélescope en coordonnées azimutales

L’horizon délimite donc le domaine dans lequel peuvent se faire des observations. Angle Horaire Local de -4h à + 4h et déclinaison de +60 degrés à 0 degrés (plus tard à -20 degrés, lorsque le bit de poids fort qui indique le signe positif ou négatif du codeur optique sera réparé). Les couples de valeurs azimutales sont enregistrées dans un fichier qui est téléchargeable pour une visualisation dans le logiciel Cartes du Ciel comme expliqué dans les pages de démonstration.


Le domaine de visibilité appliqué à Cartes du Ciel
Les objets célestes “visibles” à un moment donné par le radiotélescope

26-08-2020

  • Installation du Raspberry mesure de courant et tension du triphasé dans l’armoire console. Le système fonctionne mais des capteurs de courant  sont montés à l’envers (courant négatif)…Le problème sera corrigé Mardi prochain ;
  • Installation par N5FXH du câble coaxial pour la voie non filtrée destinée à la réception de satellites hors bande hydrogène. La réorganisation des préamplificateurs sera faite Mardi prochain.
  • Installation provisoire du support de parabole et de la parabole sur le pilier sud (voir photos). Les premiers essais de pointage sont infructueux (aucun signal). Nous décidons d’attendre que le soleil passe dans l’azimut de QO100 à 12:32.

Pointage sur le soleil puis optimisation de l’élévation. La lecture de l’élévation sur la parabole est de 20 deg (pourquoi ????). L’explication est venue après coup quand Rémi a (mieux) lu la notice du constructeur et compris que Bernard F6BVP avait monté le support à l’envers. Bernard est gaucher mais ce n’est pas une excuse, n’est-ce pas ? Les recherches précédentes étaient entre 25 et 35 degrés ce qui explique le problème du matin. Réception de la chaîne sur Eshailsat2. Il reste à optimiser l’azimut et la position du LNB (skew et distance focale). Impossible d’aller plus loin car le récepteur TV F4KLO est en vacances. Déjeuner tardif bien mérité. 73 de Remi F6CNB/N5CNB

Note 1 de l’éditeur : Rémi fait allusion au fait que Bernard F6BVP (encore moi) est parti avec l’émetteur Portsdown, le LimeSDR et le Minitiouner-Express en vacances. C’était pour faire des essais, me familiariser avec le matériel. C’est ce que j’ai fait avec l’aide d’Alain F1CJN, lui aussi en vacances. Je ne m’attendais pas à ce qu’en plein mois d’août un commando de trois OMs (dont un masqué !) soient pris par une fièvre d’installation de la Paraboke TV !

Balise TV du satellite QO-100 reçue au radio club F4KLO à la Villette le 26 août 2020 (logiciel minitioune F6DZP)

Note 2 : Après avoir refait le plein (…) Rémi s’est souvenu qu’il avait apporté son récepteur TV. La vidéo balise de QO-100 a été alors reçue claire et nette.

Note 3 : mon PC portable est tombé en panne. Je rédige donc cette page et les suivantes à partir de mon smart phone. Soyez indulgents.

25-08-2020

A la recherche de faibles signaux on peut tomber sur un échec … ou pas. Au cours des deux dernières 24 heures le radiotélescope a été orienté vers une source radio NGC 3226-3227. Patrick a procédé à une orientation de l’antenne en plusieurs étapes avant d’arrêter l’antenne dans une direction dans laquelle devait transiter la galaxie. Le spectrogramme résultant construit par Rémi est donc complexe à analyser.

Temps écoulé depuis minuit TUC le 24 août – Spectrogramme de fréquences centré sur la raie hydrogène

Patrick indique : entre 0 et 400 min, l’antenne se trouvait en position de parking (c’est à dire vers le zénith). L’image montre bien des nuages d’hydrogène galactique que nous observons depuis un an. Un peu après 400 min, j’ai préparé le suivi de NGC-3227. L’antenne a été positionnée vers l’est avec une déclinaison faible. Vers 500 min, l’antenne a été positionnée en direction de NGC-3227, poursuite activée pendant 10-15 min. Ensuite, le moteur de poursuite a été coupé pour laisser l’antenne dans une direction telle que NGC-3227 passe dans le lobe de l’antenne une fois par jour. Pendant cette période, on ne voit pas de signal particulier. En fin de journée (vers 1050 min) un nuage d’hydrogène galactique est passé dans le lobe d’ouverture de l’antenne. Avec le signal que nous connaissons bien maintenant. NGC-3227 n’est peut être pas assez puissante pour notre modeste équipement. Il serait intéressant de comparer avec le signal d’aujourd’hui. NGC-3227 devrait passer dans le lobe de l’antenne vers 10h20-10h25 locales. Dans le pire des cas, Nous pourrions revenir sur M1 (Taurus-A) dont la déclinaison n’est que de 3° supérieur à celle de NGC-3227. Son signal avait été mis en évidence par Rémi au cours d’un suivi.

Ce jour Rémi a construit la figure des transits des 24 et 25 août.

Tandis que Bernard veut voir un pic peu avant la minute 500 le 24 août, et une toute petite augmentation le 25 à la même période, Rémi estime qu’il s’agit d’une trop petite augmentation qui n’est probablement pas significative. La possibilité d’une erreur de visée est envisageable par ailleurs en raison du hauban rompu qui peut entraîner un léger déplacement de la source. Au total, l’observation a peut-être manqué sa cible et a porté sur une source dont le flux n’était pas connu et qui est éventuellement en dessous des possibilités de détection de l’instrument lors d’un transit au cours duquel le signal n’est recueilli que par tranches de 40 secondes.

22-08-2020

La chaîne d’acquisition du RSP2DUO est maintenant sur un PC rapide. L’acquisition (comme indiqué sur www.f4klo.ampr.org) est F0=1419.8MHz @6MHz (bande passante 5MHz). Acquisition de 40s toutes les minutes et FFT de 8192 points.

La réponse fréquentielle de toute la chaîne est ci-dessous (échelle linéaire en puissance). Mesure faite avec le bruit du soleil supposé uniforme dans les 6 MHz. Informations : Rémi F6CNB /N5CNB.

Les acquisitions récentes du Soleil, de TaurusA et de la lune étaient en mode poursuite.

20-08-2020

Après le soleil et la nébuleuse du crabe, le radiotélescope de la Villette s’offre la lune !

A la recherche de signaux de plus en plus faibles. Grâce au calibrage précis des axes de rotation de l’antenne, Patrick F1EBK a pointé ce matin le radiotélescope vers la lune avec le logiciel d’astronomie Cartes du Ciel. Le logiciel de pilotage des moteurs a ensuite accompli sa tâche de commutation du moteur de poursuite. Résultat, la courbe suivante communiquée par Rémi F6CNB montre le bruit du soleil suivi du bruit lunaire sur 1420 MHz, qui correspond au rayonnement thermique de la surface lunaire (rayonnement du corps noir, nous précise Jean-Jacques F1EHM), ce qui explique le faible niveau du signal reçu à peine au-dessus du niveau de bruit du radiotélescope. La température moyenne en surface de la lune est de 250 degrés K (−23 °C). Frank Tonna F5SE, dans un article sur les sources radio utilisables en EME pour évaluer les performances de la station, calcule que la lune a un flux à 1296 MHz de 662 Jy (pour une température de 200 K). Frank estime que la capacité d’enregistrement du bruit lunaire indique une très bonne station EME. C’est encourageant pour la suite.

Au début de la trace se trouve un grand échelon rectangulaire (tronqué) qui correspond au signal du soleil.

Signal reçu en suivant la lune le 20-08-2020 de 09:34 à 09:45 TUC
La Lune le 21 août 2020 – 19:16 TUC dans le Var

L’autre activité du jour a été de rechercher l’origine de l’absence du bit MSB du codeur de déclinaison qui n’évolue pas, ce qui nous limite aux déclinaisons positives. Pour préparer la manip, Patrick positionne la parabole au maximum vers l’est avec une déclinaison très faible (5 pas codeurs au dessus du ‘0’). Il ne restera qu’à descendre un peu pour faire basculer le MSB. Rémi mesure au voltmètre les autres signaux et constate que beaucoup de signaux sont à 0 (normal) sauf 2 poids faible et le MSB. Après être passé dans les déclinaisons négatives, le MSB reste inchangé, donc l’origine du problème se situe soit au niveau de la prise du codeur, soit du codeur lui-même… Pour accéder au codeur, il faudrait basculer l’antenne vers l’Ouest, mais c’est impossible pour le moment à cause du hauban cassé… Bref, nous nous retrouvons avec un empilement de contraintes : il faut réparer le hauban (ce qui est urgent), mais pour cela, il faut attendre le retour du responsable des bâtis de la Villette qui mettra une nacelle à notre disposition. Pour terminer l’investigation, Patrick demande à Rémi de court-circuiter le MSB du codeur à la masse et constate que le bit de MSB est bien lu et transmis dans toute la chaine, car l’affichage bascule tout de suite vers -30. Le court circuit d’une des sorties du codeur ne pose pas de problème car elles sont de type ‘collecteur ouvert’. Quand nous aurons accès au codeur de déclinaison, nous pourrons même envisager de le dépanner car ces anciens codeurs étaient souvent réalisés avec des composants discret, donc accessibles. Pour le moment, nous pouvons nous servir de la parabole pour pointer différentes radio-sources et nous commençons par la lune qui est bien placée ce matin. D’autres radio-sources seraient possibles comme : – CASSIOPEE A qui culmine à 3h51 UTC – CYGNUS A qui culmine à 23h49 UTC Donc pour ces deux radio-sources, nous allons attendre un peu ! Mais il nous reste : – ORION A (M42) qui culmine à 09h29 UTC, mais sa déclinaison négative nous empêche pour le moment. – NGC2237 qui culmine à 10h24 UTC reste possible en ce moment…

Autre occupation de Rémi : câblage de la boîte électrique sur la plateforme et nettoyage du câblage dans l’armoire de commande.

19-08-2020

Succès de réception d’une puissante radio source, la Nébuleuse du Crabe, située dans la voie lactée notre galaxie. Les autre noms de ce rémanent de la supernova historique de 1054 sont : Taurus A, M1, NGC 1952.

La nébuleuse du Crabe observée en optique par le télescope spatial Hubble – Crédit: NASA, ESA, et STScI

Patrick indique que le suivi de la nébuleuse du crabe a montré une augmentation du bruit et du signal reçu sur 1420 MHz. C’est normal, M-1 rayonne dans tout le spectre (publication de F5SE sur les radio sources EME 2008). La densité de flux calculée par Frank Tonna F5SE à 1296 MHz est de 964,6 Jansky (Jy) dB(W/m²/Hz).

Spectrogramme du signal de la nébuleuse du crabe au cours de l’essai de la poursuite

Ce succès confirme que les corrections de pointage de l’antenne sont corrects. Cependant il faudra certainement les reprendre quand le hauban aura été réparé. La correction appliquée sur la déclinaison est de 22 pas du codeur optique soit 360/4096*22 = 1,933 degrés.

La bonne nouvelle c’est que l’Arduino a tenu le coup depuis la mise en place de la diode Zener de protection et qu’il est capable de commander correctement le moteur de déclinaison.

La moins bonne nouvelle c’est que ce matin le moteur de poursuite n’a pas voulu démarrer en début de suivi, le sous-programme superviseur a fait le travail. En fin de suivi, Patrick a vu que le superviseur avait arrêté le déplacement, comme si l’antenne était en avance sur l’objet visé. Il faudra regarder ce point en détail dans le journal.

Les essais de poursuite vont reprendre demain.

18-08-2020

All hands on deck ! Tous les hommes sur le pont !

On ne se croirait pas au mois d’août. L’activité autour du radiotélescope F4KLO est débordante. Le « roboticien » peaufine les asservissements, le « signaleur » enregistre le soleil, le « calculateur » … calcule !

Hier Lundi nos complices se sont rendus sur le site du radiotélescope pour un programme très chargé. A son arrivée Rémi a constaté que le Parc de la Villette avait tenu parole et fait disposer des barrières avec cadenas pour protéger l’accès à la parabole car l’arrière des Algécos est souvent utilisé par les promeneurs pour se soulager. La difficulté a été de trouver le responsable du Parc ayant connaissance de la combinaison des cadenas !

Première constatation, la nouvelle version du pilote corrigé par Patrick active bien la commande de l’alimentation des moteurs. Ceci permet désormais de travailler à distance. Deuxième constatation, la commande DEC+ ne fonctionne pas. Patrick en déduit que le micro contrôleur Arduino est en panne. C’est le troisième à déclarer forfait sur la patte reliée à la carte de multiplexage ! Après remplacement au vol de l’Arduino par Rémi la commande DEC+ fonctionne. Pour protéger l’entrée correspondante du contrôleur, Patrick soude une diode Zener de 4,7 V destinée à limiter la tension qui peut passer de 0 à 5 V. Noter que Patrick a fait l’aller-retour près de la gare de l’est chez Saint-Quentin Radio heureusement ouvert ce lundi d’août pour se procurer la diode Zener. Par la même occasion la diode bloquera les tension négatives qui pourraient apparaître sur la patte. Le mystère de ces pannes récurrentes reste entier.

Un autre problème majeur à résoudre est l’absence du bit de signe (-) sur la déclinaison. Le schéma ci-dessous sera utile pour vérifier la présence de ce bit quand l’antenne passe en déclinaison négative.

Après la réparation de la commande de déclinaison DEC+, Rémi et Patrick ont procédé aux essais de rotation de l’antenne à distance c’est à dire sous les ordres du logiciel d’astronomie Cartes du Ciel. Tous s’est bien passé et les fichiers des journaux qui mémorisent les paramètres des déplacements ont été analysés sous forme de courbes par François-Xavier.

Ascension Horaire
Déclinaison
Agrandissement illustrant le phénomène de « pompage »

Le pompage indiqué ci-dessus correspond à une oscillation des mouvements de déclinaison autour d’une valeur recherchée à la suite de la présence d’une inertie dans le déplacement de l’antenne qui est enregistré par le codeur optique. Un ajustement de la constante de temps par échantillonnage plus rapide devrait résoudre ce problème.

Le calibrage de l’alignement du radiotélescope de manière très précise en visant le soleil est en cours. La poursuite du soleil sans correction de décalage (offset) a été effectuée de 12h à 15h15. D’après les valeurs relevées, Rémi estime que la poursuite était correcte. Le soleil est visible mais sur les bords du lobe de l’antenne.

Poursuite du soleil de 12h à 15h15

Tous les changements d’orientation effectués lors des essais de l’antenne peuvent être suivis sur la vidéo qui collationne les vues toutes les dix minutes le 17 août.

Autres interventions effectuées en parallèle par Rémi :

– Installation du coffret électrique étanche à l’extérieur de l’armoire commande pour une coupure plus rapide en cas d’urgence. La finition du câblage (triphasé) est prévue Jeudi à l’aube.

– Branchement du RSP2DUO sur un PC rapide et acquisition à 6MHz au lieu de 2,048MHz avec une bande passante de 5MHz.

– Séparation des mesures de température dans les Algecos entre le Mini lime et le RSP2. (Voir www.f4klo.ampr.org )

– Pose d’un cache derrière la caméra pour éviter les lumières venant de la folie.

Pendant ce temps, le secrétaire-trésorier f6bvp ne reste pas les bras croisés : commande de micro contrôleurs Arduino de secours car il ne nous en reste plus ; rédaction de la Gazette de la Villette pour Radio-REF de Septembre ; préparation du dossier de demande de rescrit afin d’obtenir de l’administration fiscale une reconnaissance d’intérêt général et pouvoir recevoir des dons défiscalisés ; maintenance du site et de cette rubrique.

Ce mardi Rémi a effectué à distance des manœuvres de correction de manière à optimiser l’orientation de l’antenne vers le soleil par action sur la déclinaison puis l’ascension droite jusqu’à obtenir le maximum de signal du soleil. Ensuite passage en mode poursuite pendant 45 minutes. Pendant cette période le soleil s’est déplacé de 11,25 degrés soit à peu près sept fois le lobe principal de l’antenne. La précision de la poursuite a été suffisante pour garder un signal constant.

Optimisation de 500 à 590 puis poursuite du soleil de 590 à 635 minutes après minuit

16-08-2020

François-Xavier N5FXH a calculé le domaine explorable du radiotélescope en coordonnées compatibles avec le logiciel Cartes du Ciel. Le fichier sera bientôt disponible au téléchargement de manière à pouvoir prédire si l’antenne peut-être orientée sur une cible donnée à l’intérieur de la courbe. La courbe complexe signe en fait l’horizon au-delà duquel l’antenne ne peut pas s’orienter. On sait en effet que par construction l’antenne peut s’orienter selon l’axe de déclinaison entre -20 et +60 degrés et l’axe d’ascension horaire locale entre -4 et +4 heures (0h étant la direction sud).

14-08-2020

Par solidarité avec le célèbre radiotélescope d’Arecibo endommagé par la chute d’une partie de la nacelle due à la rupture d’un câble nous publions cette photo et ce lien.

13-08-2020

Pendant les jours qui nous séparent de la prochaine intervention sur place l’équipe ne reste pas inactive. Nos réflexions portent en premier lieu sur la réparation du hauban de l’antenne du radiotélescope. Bernard f6bvp pense que c’est une action prioritaire et urgente afin d’éviter une catastrophe du type Arécibo qui pourrait nous coûter très cher ! (cf. l’actualité). Nous en avons discuté avec le service des Bâtis de la Villette qui est disposé à nous prêter un charriot élévateur. Ceci nous permettra de réparer provisoirement le hauban en attendant de changer la pièce cassée. Il faudra également inspecter les autres pièces identiques sur les trois autres haubans qui sont très probablement fragilisées par la rouille. Jean-Jacques F1EHN pense qu’il faut changer tout le jeu de haubans afin de ne pas créer un déséquilibre des tensions.
Au cours des récents essais de mobilisation de l’antenne du radiotélescope par commande à distance, deux micro contrôleurs ont vus une de leurs pattes de sortie tomber en panne sans que l’on puisse en expliquer formellement la cause. Par prudence, nous allons réapprovisionner quelques micro contrôleurs Arduino de secours.

Patrick F1EBK travaille sur le logiciel serveur INDI qui assure l’interface entre le client d’astronomie Cartes du Ciel qui passe les commandes de déplacement et le micro contrôleur Arduino sur la carte interface KBF qui doit déclencher les moteurs aux bonnes vitesses et dans le bon sens pour atteindre les coordonnées d’une cible astronomique et en assurer la poursuite. Pendant les essais, un fichier journal est rempli automatiquement par le serveur qui comporte les éléments de débogage (horaire, commande, valeur des angles, etc..). Malheureusement la dernière fois nous avions oublié un batch qui coupait le serveur toutes les heures et provoquait l’effacement du précédent journal. Ceci vient d’être corrigé mais il reste un petit défaut au niveau de la création du journal. Quand ce problème sera réglé, l’analyse des données du journal servira à comprendre le comportement du radiotélescope en réponse aux injonctions du logiciel et donc de finaliser la mise au point avant de passer au début de l’exploitation. Mais ce n’est pas pour tout de suite.

10-08-2020

Le suspens est insoutenable. En attendant le compte-rendu de Patrick F1EBK /AI7BF Rémi nous a envoyé un résumé de son intervention de mise au propre.

  • Passage du fil d’alimentation des projecteurs LED dans gaine sous la grille.
  • Fixation multiprises avec interrupteurs dans armoire commande.

Un dessin valant mieux qu’un long discours, Rémi a également fait des photos !

73 Remi N5CNB

Et voici le compte-rendu de Patrick F1EBK aux commandes dans les Algécos tandis que Rémi F6CNB était sur la plateforme, voltmètre en main ! Premiers essais ce matin des asservissements avec la version 1.13 du firmware de la carte KBF. Cette version corrige quelques incohérences entre le schéma de la carte et le programme qui ne pilotait pas les bonnes sorties. J’ai aussi écrit les commandes PWR-ON et PWR-OFF chargées de mettre sous tension, et de couper la puissance moteur. Dès le départ, je tente de pointer un objet assez loin de la position de la parabole pour forcer les commandes grande vitesse (GV). Les commandes de déplacement ont été bien reçues, et la parabole se déplace bien à grande vitesse, puis ralenti en petite vitesse à l’approche de la position désirée, pour finir par enclencher le moteur de poursuite pour suivre l’objet sélectionné. De ce côté là, tout va bien. Essais des commandes PWR-ON et PWR-OFF, les étages de puissance se coupent bien, mais impossible de redémarrer la parabole sans faire un arrêt-marche général (en fait un reset de l’Arduino aurait suffit !). Mesuré avec un voltmètre, les 2 commandes (ON et OFF) son au niveau 0V, c’est à dire dans la logique négative de la parabole : ACTIVES… Le responsable vient des quelques lignes que j’ai ajouté sur ces fonctions. A la relecture de ce que j’ai écrit, j’ai honte, et j’ai déjà fait une version 1.14 ! La commande DEC+ ne passe toujours pas, au voltmètre, la sortie DEC+ de la carte KBF descend de +5V à 1,75V quand la commande est active. Ce niveau logique intermédiaire est incompatible avec la logique TTL ‘LS qui équipe la carte multiplexage. Après quelques vérifications, nous en arrivons à la conclusion que cette sortie de l’Arduino est H.S., et je propose de changer l’Arduino. Deuxième Arduino, et problème identique. Rémi impose un court-circuit à l’entrée de la carte multiplexage (carte KBF débranchée !), et la parabole se déplace effectivement vers les déclinaison les plus positives. C’est un peu à regrets que je place le dernier Arduino sur la carte KBF, et là, tout s’arrange : la tension de sortie DEC+ passe bien à 0V, et le driver commande bien les déplacement vers les déclinaisons élevées. Reste que nous n’avons plus qu’un seul Arduino en ordre de marche (et pour combien de temps ?)… Je vais recommander quelques Arduino neufs, mais nous n’avons aucune information sur la cause de ces pannes à répétition. De mémoire, ce sont des Arduino ATMEGA-2560, mais j’aimerai bien avoir une confirmation avant de passer commande. La carte KBF n’a pas de tampon de sortie, mais l’entrée de la carte multiplexage ne présente qu’une seule entrée d’un 74LS86 sur chaque sortie de la carte KBF. A ceci, il faut ajouter une résistance de ‘pull-up’ de 4,7K qui peut être désactivée par un DIP-Switch. Pour le moment, toutes les résistances de ‘pull-up’ sont raccordées. Ceci n’explique pas comment nous avons pu tuer les sorties DEC+ (et seulement celles-là) sur deux Arduino différents. Il faudra peut être envisager d’ajouter des transistors ‘collecteur-ouvert’ dans les sorties de l’Arduino pour renforcer l’Arduino ? Dernière mauvaise surprise ce soir en voulant analyser les fichiers de logs pour vérifier les déplacement demandés ce matin : les fichiers de logs sont segmentés. Ils commencent tous à H+56mn. Pire, le fichier qui m’aurait intéressé (09:56) a été écrasé par le suivant (10:56). Alors, je voudrais savoir si il n’y aurait pas une tâche cron qui relancerai le serveur INDI toutes les heures ? Si c’est le cas, je demande à ce que cette tâche cron soit supprimée. Dans la négative, je ne vois pas pourquoi les fichiers de logs seraient segmentés. En résumé, les relevés sur les déplacements effectués sont perdus, et il faudra refaire les enregistrements lors de notre prochaine visite. Dans les essais du jour, j’ai cru voir une inversion de sens brutale de la déclinaison lors de l’arrivée en position, il faudra probablement modifier un peu la machine à états pour éviter ce problème. Travaux de l’après-midi : modification du programme de l’arduino pour gérer les commandes PWR-ON et PWR-OFF (correction de bug), et sauvegarde des logs. Le problème des logs est qu’ils sont enregistrés dans le répertoire /root de CTRLDISH, ce répertoire ne peut être accédé que par l’administrateur (root) du système. Si on pouvait enregistrer les logs dans un répertoire accessible à l’utilisateur F4KLO, ce serait plus facile… En résumé, il y a encore du travail, mais on avance ! 73’s Patrick

Bernard F6BVP à retrouvé le script responsable des interruptions périodiques du pilote INDI et de l’effacement du fichier log. Ce batch étant lancé automatiquement toutes les heures à 0h56. Après avoir lu Patrick, le batch à immédiatement été désactivé.

08-08-2020

Le compte-rendu des essais conjoints de Patrick F1EBK et Rémi F6CNB / N5CNB est de plus en plus pointu au fur et à mesure que l’on avance vers la mise en route des commandes à distance du radiotélescope. Vendredi dernier Rémi a fait plusieurs fois l’ascension de l’échelle entre les Algécos et l’armoire de commande sur la plateforme, carte d’interface en main ! A la lecture des explications de Patrick vous comprendrez pourquoi. Accrochez-vous !

Nous nous sommes retrouvés sur site avec Rémi (F6CNB) pour continuer la mise au point des asservissements. Ne pouvant arriver de bonne heure, Rémi se propose de descendre le rack, mais je préfère lui demander de rebrancher la prise DB15 marquée CDES qui doit amener les commandes à la carte ‘Sorties’. A peine arrivé, Rémi remonte sur la plateforme, et nous réalisons les premiers essais. Dès qu’il passe l’interrupteur ‘Local/Distance’ sur distance, il entend un bruit de disjoncteur, et je me fais déconnecter du serveur INDI… Après quelques essais, nous pouvons définir l’équation booléenne suivante : Carte KBF (et) Carte Multiplex (et) Distance = disjonction puissance Je pense tout de suite à un problème au niveau de la commande Marche/Arrêt des étages de puissance. Je demande à Rémi de vérifier les signaux de commandes en sortie de la carte multiplexage. Si la commande Marche est à un niveau haut, la commande Arrêt est à un niveau bas permanent dès que la carte KBF est mise en place. En fait ce n’est pas un disjoncteur, mais un contacteur de puissance qui retombe. Je voudrais préciser que les circuits d’origine de la parabole semblent fonctionner en logique négative, et que ce niveau bas doit être vu comme une commande d’arrêt de la puissance moteur. Je contacte Alain (F1CJN) par téléphone pour avoir des informations sur le schéma, et trouver la cause de ce problème, et il m’envoie un fichier ‘synthèse cablâge’, et le schéma de la carte KBF. Tout de suite, je vois qu’il a travaillé sur une version obsolète du document ‘synthèse câblage’ et que les différences portent sur la commande Marche/Arrêt. Avec Alain, nous faisons l’étude dans le but de sortir un niveau haut sur la commande d’arrêt, et nous arrivons à la conclusion qu’il suffit d’ajouter une ligne dans le source de l’Arduino. Comme j’avais prévu de compiler, et de charger les programmes de l’Arduino, la modification a été rapidement effectuée, et Rémi a pu remonter la carte KBF dans le rack. Tout de suite, la carte KBF ne déconnecte plus la puissance moteur, et je peux lancer une commande de déplacement à partir du logiciel ‘Carte du ciel’. Dès que le logiciel a activé les commandes de déplacements, le codeur AD a montré un déplacement, mais pas celui de déclinaison… Encore un point à corriger ! Le déplacement étant sur une courte distance (car les commandes de grande vitesse n’ont pas été vues en sortie de la carte KBF), le driver est venu se placer sur la position demandée, et il a enclenché le moteur de ‘Tracking’. Dans cette vitesse, le codeur n’a pas évolué montrant un nouveau problème, mais le driver a vu cette erreur, et au bout de 2 pas codeurs, il a demandé un déplacement en petite vitesse pour compenser. Le suivi de l’objet a bien eu lieu, mais dans un mode dégradé. Nous avons voulu replacer la parabole dans une position pour continuer les transits solaires. La position visée était ; AD=0, Dec=198. Rémi a pu mettre la déclinaison à la bonne valeur, mais après avoir dépassé la valeur sur le codeur AD, il n’a pas pu revenir vers l’ouest. Nous avons donc laissé la parabole sur la position AD=-2, ce qui fait une erreur de 0.18° ! L’après-midi, j’ai voulu vérifier le schéma de la carte KBF pour voir si je ne pourrais pas retrouver les commandes de grandes vitesses. J’ai effectivement trouvé des incohérences entre le schéma, et le logiciel. Nouveau coup de téléphone à Alain pour m’assurer que j’avais bien compris le problème, et j’ai sorti une nouvelle version du logiciel de la carte KBF qui devrait résoudre le problème de la grande vitesse. J’ai ajouté aussi la commande Marche/Arrêt moteur, et nous pourrons l’essayer lors de notre prochaine visite sur site qui est prévue Lundi prochain. Je voudrais remercier Alain pour sa disponibilité, d’avoir pris le temps de m’expliquer le logiciel de l’Arduino, et l’utilisation de base de l’IDE pour le programmer. Il reste encore un certain nombre de points à résoudre avant d’avoir un système d’asservissement ‘au point’ : – La déclinaison n’a pas bougé en automatique alors que nous avions contrôlé les sorties DEC- et DEC+ de la carte KBF. – Rémi n’a pas pu diriger la parabole vers l’Ouest après une phase de commande à distance. – Un client connecté sur le serveur INDI est déconnecté de temps en temps sans raison apparente. – Des ‘parasites’ liés à la mise en route, ou l’arrêt des étages de puissance posent des problème à l’électronique de commande (Raspberry Pi, carte KBF), il faudra peut être améliorer l’antiparasitage des moteurs… Côté positif : – La programmation des Arduino sur site fonctionne bien, et nous donne la possibilité d’être beaucoup plus réactifs. – Le driver qui avait été testé pendant des mois semble bien se comporter. Le premier essai d’asservissement n’a pas montré de problème particulier lié aux lecture erronées de la position des codeurs. – L’utilisation d’une période de lecture de la position des codeurs de 500ms est parfaite pour suivre chaque pas codeur sans surcharger inutilement la carte KBF. Reste à faire : Modifier a la fois le driver, et le logiciel de la carte KBF pour assurer un affichage minimum pendant le déplacement. Nous avons prévu de nous retrouver Lundi prochain (10 Août) pour continuer la mise au point des asservissements. 73’s à tous. Patrick

07-08-2020

En cette période estivale l’équipe de Dimension Parabole n’est pas en vacances. La preuve c’est qu’une partie de l’équipe s’active à distance sur le projet tandis qu’une autre se déplace régulièrement sur le site du Radiotélescope deux fois par semaine.

Voici le rapport de Rémi F6CNB / N5CNB :

  • Remise en service du Raspberry température dans l’armoire radio (suite à un problème de câblage réseau…)
  • Suppression du minuteur LED qui est complétement déprogrammé (allumage ce matin vers 9h30). Les projecteurs sont toujours allumés jusqu’à nouvel ordre.
  • Légère réorientation de la caméra pour essayer d’éviter le projecteur du côté du Dragon.
  • Nettoyage des câbles inutiles dans l’armoire puissance.
  • Branchement de la prise db15 dans le rack contrôle parabole.

François-Xavier N5FXH a créé un script pour générer un film de la caméra chaque jour.

Très impressionnant la parabole qui avale le soleil !

73 de Remi F6CNB/N5CN

05-08-2020

Que le lecteur nous excuse du côté très technique du rapport suivant de Patrick F1EBK / AI7BF. En effet, cette rubrique est un peu notre journal de bord qui est aussi destiné à garder trace des différentes étapes du projet.

Visite sur le site du radiotélescope hier avec Rémi (F6CNB / N5CNB), en ayant comme objectif la vérification des sorties de la carte KBF. Nous avons trouvé les signaux PV+, PV-, Dec+ et Dec- sur les sorties de la carte KBF, actifs à 0. Les signaux GV+ (8B) et GV- (7B) n’ont pas été trouvés, mais à la place, nous avons un +5V franc. Il faudrait vérifier par rapport au schéma de la carte KBF, si la sortie est bien sur cette broche du connecteur DIN-41612. Essai de commande de déplacement à partir du client ‘Cartes du Ciel’. Nous avons plusieurs restrictions de déplacement : – Les Déclinaisons négatives sont vues comme positives car le bit de signe du codeur n’est pas transmis à la carte KBF. – Les commandes de Grande Vitesse ne sont pas actives. Mais cela n’empêche pas un essai de déplacement à courte distance avec une déclinaison positive. Rémi a donc basculé l’interrupteur Local/Distance sur Distance, et j’ai demandé un petit déplacement. Résultat : la parabole n’a pas bougé ! La vérification des signaux de commandes en sortie de la carte multiplexage n’ayant pas donné les résultats escomptés, j’ai demandé à Rémi de retirer la carte multiplexage, et de demander un déplacement à partir du panneau de commande. Nous ne nous attendions pas à ce que la parabole puisse se déplacer, mais elle a bougé normalement. A ce stade, j’hésitais entre la ‘fausse manip’ ou une mauvaise analyse du système. J’ai donc demandé à Bernard F6BVP de contacter Laurent F6FVY qui avait travaillé sur la parabole du temps de l’ARP. Il m’a renvoyé plusieurs documents dont un a montré que j’avais mal compris le rôle de la carte multiplexage (voir ci-dessous). Ce document montre qu’il n’y a pas deux, mais trois sources de commandes de la parabole : – Le panneau de commande situé au niveau de la plateforme. – L’ancienne carte MK-EHN (ou la nouvelle KBF) qui permettent la commande à distance. – Un pupitre de commande qui était prévu pour être installé de manière facultative au niveau des Algécos. La sélection entre ces deux dernières sources de signaux étant réalisée par la carte multiplexage. La commande de sélection est simplement réalisée par une entrée ‘en l’air’ (peut être avec une résistance de pull-up). La sélection entre le panneau de commande et les sorties de la carte multiplexage est réalisée au niveau de la carte de sorties. La commande est effectué par l’interrupteur Local/Distance. Grâce aux explications données par Laurent (F6FVY) au téléphone, nous avons une vue plus précise du travail réalisé du temps de l’ARP et une explication sur le comportement ‘anormal’ de ce matin. Reste la question de savoir si nous voulons réaliser ce pupitre de commande au niveau des Algécos. Dans l’affirmative, il faudrait juste quelques interrupteurs et tirer un câble entre le rack (au niveau de la plateforme) et les Alécos. Dans la négative, la carte multiplexage deviendrait inutile et les sorties de la carte KBF pourraient être utilisées à la place des sorties de la carte multiplexage. Dans un premier temps, nous pourrions réaliser une fausse-carte qui raccorderaient les sorties de la carte multiplexage aux entrées en provenance de la carte KBF. La question reste à débattre… Le problème de l’absence de déplacement constaté sur une commande à distance reste à résoudre. Aux vues des dernières informations, nous avons des éléments pour trouver l’origine du problème : – Vérifier la commande de sélection de la carte multiplexage, et s’assurer que ce sont bien les entrées en provenance de la carte KBF qui sont sélectionnées. – Vérifier que les sorties de la carte multiplexage sont bien reliées à la carte ‘Sorties’. Au niveau des 74LS157 de la carte Multiplexage, les entrées ‘Tracking’ sont raccordées sur les entrées ‘B’, la commande de sélection ‘Pupitre/Tracking’ (en 3A/3C) doit être à un niveau haut. Il faudrait vérifier que cette entrée doit être reliée au +5V. ‘Normalement’ un circuit logique 74LS… a ses entrées qui tendent à aller vers le +5V si celles-ci sont en l’air, mais pour éviter les problèmes de parasites, il serait bon de forcer cette entrée au 5V si ce n’est pas déjà fait. Dans un autre document fourni par Laurent (F6FVY), les sorties de la carte multiplexage sont reliées à la carte ‘Sorties’ par l’intermédiaire d’un connecteur Subd-15. Il faudrait vérifier si ce connecteur est bien relié au rack d’origine. Nous avons prévu avec Rémi de revenir Vendredi prochain pour essayer de résoudre ce problème de commande à distance.

Schémas communiqué par Laurent F6FVY

Activité de l’après-midi : J’ai installé le logiciel de programmation des Arduino (IDE) sur le PC qui se trouve dans la folie N4. Après avoir téléchargé les librairies utiles, et sélectionné le bon modèle d’Arduino, j’ai pu charger la dernière version du logiciel dans un des trois Arduino disponibles sur le site. 73’s à tous Patrick

Voici un résumé de l’intervention de Rémi F6CNB / N5CNB sur la partie réseau de F4KLO :

  • Remplacement du routeur dans le local technique de la Folie N4 par un switch 1GB.
  • Changement des SSID des points d’accès WiFi
  • SSID F4KLO-xn (avec x= A Algeco, x=F la folie, n=2 2.4GHz, n=5 5GHz). Utilisez le 5GHz en priorite.
  • Clé WiFi inchangée
  • reconfiguration du réseau en préparation de l’utilisation parallèle des deux systèmes 4G.
  • Accueil de 4 visiteurs du nord de la France
  • essais avec Patrick (voir son rapport détaillé)

73 Remi F6CNB/N5CNB

02-08-2020

Ce n’est pas parce que le radiotélescope tourne et que nous recevons le signal hydrogène H1 de la Galaxie que tout est terminé. Au contraire, c’est maintenant que commence un long travail de mise à niveau pour arriver à nos objectifs. Plusieurs réparations et vérifications restent à faire. Les lecteurs attentifs savent que l’attache d’un hauban supportant le mât qui porte la source s’est rompu. Il en est de même d’un contacteur de fin de course cassé qui interdit à l’antenne d’atteindre une position extrême vers l’est où vers l’ouest. Dans l’immédiat, nous devons procéder à des vérifications sur la carte interface avant de s’autoriser à commander à distance la rotation de l’antenne. Une webcam a été mise en place dans la Folie N4 par Rémi F6CNB/N5CNB pour visualiser en direct les mouvements de l’antenne de jour comme de nuit. Pour ne pas consommer trop de bande passante Internet, l’accès public affiche une nouvelle image fixe toutes les dix minutes. Des projecteurs LED illuminent le radiotélescope la nuit jusqu’à l’heure de fermeture du Parc de la Villette. Il faut également localiser l’origine et si possible corriger le défaut du bit de signe absent sur l’axe de déclinaison. Sinon les déclinaisons entre 0 et -20 degrés nous seront interdites.

Pièce mécanique neuve d’un contacteur de fin de course approvisionné par Ellyan d’Electrolab

Dans les prochains mois nous devrons :

  • Changer les 7 premiers mètres de câble coaxial ;
  • Changer le préamplificateur 
  • Calculer une ou plusieurs nouvelles sources adaptées aux projets radioastronomie et radioamateur.
  • Vidange de l’huile du moteur de l’axe d’AH (normalement changement annuel) ;

01-08-2020

Une des activités prévues sur le site du Parc de la Villette est l’activation d’une station radioamateur expérimentale. Dans ce cadre, la transmission en télévision numérique amateur par satellite s’effectuera vers le satellite radioamateur géostationnaire QO-100. Alain F1CJN a bien voulu se charger d’assembler et de configurer un émetteur DATV (Digital Amateur TeleVision) pour le radioclub F4KLO.

31-07-2020

Hier c’était le premier anniversaire de la réception d’une « lumière » de la Galaxie par le radiotélescope. Aujourd’hui, grâce à Rémi, nous avons des images du radiotélescope lui-même, avec la caméra de surveillance installée dans le local sécurisé du RadioClub F4KLO dans la Folie N4.

Le coin télécoms du radioclub F4KLO

30-07-2020

Voici les résultats du calcul des différentes vitesses mesurées sur le dernier graphe par François-Xavier N5FXH :

– AD rapide: 0.496 deg/s ou 29,76 deg / min

AD lent: 0.121 deg/s ou 7,26 deg/min

– Decl lent: 0.112 deg/s ou 6,72 deg/min

– Poursuite: 0.0045051 deg/s ou 0,278 deg /min

Ces mesures sont à rapprocher des valeurs spécifiées dans les rares documents sur le radiotélescope en notre possession.

AD rapide : 30 deg /min ; AD lente 6 deg/min ; Déclinaison 6 deg/min ; poursuite 0,25 deg/min.

En conclusion, nos craintes de rotation trop rapides des moteurs n’étaient pas fondées. Heureusement !

Pour information : 360 / 86164 = 0.004178 deg/s (vitesse de rotation de la Terre). Nous pourrions donc avoir une légère dérive du suivi dans ce mode.

Mais l’erreur de vitesse sur la poursuite n’est pas énorme puisque 0.0045051 – 0.004178 = 0,000373 deg/s et 1/0,000373 = 2680,96 secondes = un peu plus de 44 minutes avant de sortir du cône d’observation de la parabole et la moitié moins de temps à -3dB. Mais ceci est parfaitement théorique car Patrick F1EBK, dans sa grande sagesse due à son expérience acquise en matière d’asservissements, a prévu une correction à chaque fois que la source s’éloigne de la position visée de plus de deux pas codeur. Un pas élémentaire des codeurs optique représente 0,087890 degrés (360/4096). Comme la rotation de la Terre est plus lente que la vitesse de poursuite, la boucle d’asservissement arrêtera la poursuite au bout de deux pas codeur d’écart, c’est à dire toutes les 471 secondes, soit un peu moins de 8 minutes ! Mais en pratique, cette correction minime sera totalement invisible pour un observateur.

Commentaires de N5FXH sur ses deux figures ci-dessus: – zoom sur l’ajustement de la vitesse AD lente – zoom sur l’ajustement de la vitesse Dec. On remarque des créneaux sur l’ajustement de l’AD* comme s’il manquait le bit de poids le plus faible ou qu’on a une discrétisation trop importante des instants de mesure.

Agrandissement montrant le plus souvent deux valeurs identiques successives
Agrandissement montrant la lecture de plusieurs valeurs identiques successives

L’examen attentif des courbes ci-dessus montre que l’on lit successivement plusieurs valeurs identiques des codeurs. Il est probable que cela est du à une lecture trop fréquente par rapport à la vitesse de déplacement. Ce paramètre a été fixé à quatre lectures par seconde de manière à s’assurer de ne pas rater une mesure. La fréquence d’interrogation des codeurs va donc pouvoir être ajustée de manière à ne pas surcharger de travail le pilote logiciel et donc le RaspBerry Pi.

29-07-2020

Hier, 28 juillet, nous nous sommes retrouvés (Rémi – F6CNB, François- Xavier – N5FXH, et moi même) sur le site de La Villette dans le but de faire des mesures sur le système d’asservissement. Comme nous avons été bloqués un moment par un disjoncteur qui avait sauté (Rémi a failli s’électrocuter !), nous n’avons pas pu terminer l’ensemble des manips prévues. Rémi a placé une caméra dans la folie dirigée vers la parabole, pour surveiller la rotation de l’antenne lorsque nous la commanderons à distance et accessoirement profiter du spectacle de l’illumination nocturne du radiotélescope ! Pour ma part, j’ai terminé la mise en place des connecteurs sur l’Arduino programmé la veille et il a été installé sur la carte KBF. Cette version du firmware n’utilise plus l’afficheur qui ralenti beaucoup l’Arduino. Le compte rendu détaillé des essais effectués est en pièce jointe, mais pour ceux qui n’ont pas envie de tout lire, voici un résumé. La nouvelle version du firmware de la carte KBF donne un temps de réponse de 2 à 3 millisecondes, ce qui est parfait pour une lecture des codeurs 4 fois par seconde. Les déplacements effectués ont tous été réalisé à partir du pupitre (François-Xavier était aux commandes), mais l’ensemble des logiciels étaient activés à partir des Algécos. voici les résultats : – Le codeur AD est lui aussi inversé. Je pense qu’il faut plutôt parler d’une logique négative (ce qui était prévu dans le driver). – Les périodes d’interrogation sont systématiquement majorées de 20ms. C’est une fonction du serveur INDI, donc impossible à modifier. – A 4 reprises la période d’interrogation n’a pas été respectée et est passée à 344ms, ces anomalies ont eu lieu à exactement 5s d’intervalle, sans que la cause n’aie pu être identifiée. – La période de lecture de 250ms pourrait être allongée à 500ms sans que des positions codeurs soient manquées. – L’arrêt du moteur de déclinaison provoque des lectures erronées du codeur de cet axe. La perturbation peut durer 1,75s ce qui risque de provoquer des réaction anormales de la boucle d’asservissement. – Le bit de signe du codeur de déclinaison n’est pas transmis à la carte KBF. Les valeurs lues sont donc toujours positives. – Le client INDI prend toujours 1s comme valeur par défaut de la période de lecture des codeurs. Il faut modifier à chaque lancement du client ce paramètre. – Nous avons fait un essai de déplacement en grande vitesse qui a montré une vitesse de déplacement conforme aux attentes. – Seule la petite vitesse semble être plus rapide qu’attendu. La vérification des sortie de la carte KBF n’ont pas pu être réalisées, ni la possibilité de modifier le firmware sur site. Nous avons prévu de nous retrouver avec Rémi Lundi prochain pour finir cette manip avant de refermer la boucle d’asservissement. 73’s à tous Patrick

Graphes des rotations lors des essais du 28-07 (François-Xavier N5FXH)
Direction et valeurs des déplacements en degrés effectués lors des essais de rotation

François-xavier N5FXH a repris les journaux des déplacements aux différents vitesses et dans différentes directions d’élévation et d’azimut. L’axe vertical est en degrés; l’axe horizontale représente le temps. On y voit toutes les phases testées, notamment pour la rotation autour de l’axe AD: 1) avance lente de -40 degrés 2) avance rapide 3) avance lente 4) avance mode poursuite -> arrivée en direction du sud (0 degrés) et déclinaison de 18,8 degrés.

28/07/20

Rémi, Patrick et François Xavier s’étaient donné comme programme du jour plusieurs vérifications. Enregistrement des relectures des angles de pointage et vitesses de déplacement de l’antenne dans différentes directions. Par la même occasion, validation de la dernière version du logiciel interne de la carte d’interface KBF. Les résultats sont en cours de dépouillement et seront exposés dans les prochains jours. Notons que les commandes de rotation étaient encore faites manuellement à partir du tableau de commande. Les essais de commandes à distance viendront plus tard. On peut déjà dire que la carte d’interface se comporte parfaitement bien et que la relecture des codeurs optiques s’effectue sans problème à raison de quatre pas codeurs par secondes. Une mauvaise surprise a cependant été notée : l’absence de transmission du bit de signe négatif quand l’angle de déclinaison devient négatif. Cela peut provenir de différentes causes qu’il faudra explorer prochainement.

Copie d’écran de Stellarium le soir du 28-07-2020

27/07/2020

L’orientation du radiotélescope F4KLO en direction du méridien a permis ces derniers jours d’effectuer des mesures précises, du 21 Juillet au 26 Juillet, qui permettent de calculer les performances de l’ensemble du système de réception actuel. Sans entrer dans les détails des procédés utilisés (maximum du signal enregistré lors de plusieurs transits du soleil à midi TUC, comparaison avec le signal d’un point du ciel « froid », comparaison avec le flux du soleil donné par les observatoires astronomiques), Rémi a calculé les valeurs suivantes :

G/T = 56 à 1421MHz ( 17.5 dB ) ;

Température système, Tsys = 178°K à 1421 MHz  (gain antenne = 10000) ;

Facteur de Bruit (Noise Factor, NF) 2.1dB à 1421MHz ;

Pour mémoire, les spécifications du préamplificateur en tête seul qui datent de 1984 donnaient un facteur de bruit de 1,8 dB (température de 150°K).

26/07/20

En marge de la radioastronomie le radioclub F4KLO a prévu de s’équiper en moyens de communication EME et de télévision numérique amateur par satellite (DATV). Une antenne parabolique de 90 cm a déjà été testée avec succès lors d’une installation provisoire sur la Folie N4. Une antenne de 130 cm va bientôt être installée sur le pylône sud du radiotélescope au-dessus des Algécos. Alain F1CJN s’est chargé de la réalisation d’un émetteur DATV sur le modèle du Portsdown. Il nous l’a livré dans un magnifique boîtier avec écran tactile. Des essais de transmission et réception en local sont en cours avec en émission un LimeSDR et en réception un Minitiouner-Express. Pour les communications via le transpondeur analogique du satellite géostationnaire amateur QO-100 nous devrons ajouter un amplificateur de puissance de quelques Watts.

25/07/20

Suite à la mise au point par Patrick du logiciel de pilotage du radiotélescope qui commande les déplacements et la poursuite d’une source astronomique à la demande d’un logiciel client, la valeur de l’angle de déclinaison actuel du radiotélescope relue par les programmes d’astronomie Stellarium et Cartes du ciel sont identiques : 21° 47′ 48.8″ (Stellarium) et 21° 47′ 49″ (Cartes du Ciel). La valeur vraie sera indiquée par les calculs lors du passage du soleil à midi au méridien que dois nous communiquer Rémi. Nous pourrons ainsi en déduire l’erreur de calage des lecteurs optiques de position angulaire. Notons que la correction des erreurs du logiciel n’a pu se faire qu’à partir du moment où l’antenne était dans une position où la déclinaison était approximativement connue et positive. De plus à la décharge de Patrick le signe était inversé par rapport aux valeurs de déclinaison négative ou positive !

De la même manière, les angles d’Ascension Droite lus par les deux logiciels sont identiques à l’arrondi d’affichage près. AD 15h 35′ 10.74″ (Stellarium) et 15h 35′ 10.7″ (Cartes du Ciel).

Rappel : une simulation du fonctionnement du radiotélescope est disponible qui utilise les logiciels développés par Dimension Parabole.

24/07/20

Quelques jours avant la réparation de la motorisation de l’antenne, un des haubans qui soutient le mât support de la source s’est rompu, attaqué par la rouille comme le reste de la structure de l’antenne qui est gravement oxydée. Une des première interventions à faire d’urgence va donc consister à réparer ce hauban en accédant à l’intérieur de la parabole au moyen d’un charriot élévateur prêté par l’EPPGHV. Heureusement, Ellyan d’Electrolab possède le CACES R386 (Utilisation des Plates-formes Elevatrices Mobiles de Personnes), le permis d’usage d’un tel engin !

23/07/20

Patrick F1EBK / AI7BF a corrigé le bogue qui lui donnait une lecture erronée (négative) de l’angle de déclinaison. Il y avait en plus une question de format d’entiers sur 12 bits. Le logiciel retourne maintenant la bonne valeur. Rémi F6CNB / N5CNB constate aujourd’hui une diminution du maximum de signal lors du passage du soleil au méridien. Cela signifie que la déclinaison du Soleil au passage du méridien est maintenant au-dessous de l’angle de déclinaison de l’antenne. Les deux figures suivantes correspondent aux courbes qui nous sont désormais familières.

Augmentation du bruit solaire lors de son passage au méridien le 23/07/2020
Les courbes à gauche sont décalées dans le temps parce que l’antenne a été positionnée plus au sud

Rémi a calculé l’orientation « approximative » de l’antenne : azimut= 178.75° et élévation= 61.30°. Vous apprécierez, je l’espère, l’approximation au 1/100è de degrés ! Sachant que l’antenne avait été positionnée avec une valeur 0 sur le codeur optique, on peut donc estimer qu’il existe une erreur de 1,25 degrés en azimut. Celle-ci peut aussi bien provenir du calibrage du lecteur optique que de l’installation du radiotélescope. Il reste à comparer la valeur de la déclinaison avec celle lue sur le codeur optique de cet axe. Patrick va pouvoir ainsi nous donner le décalage du radiotélescope en déclinaison. Il est important de corriger ces erreurs si l’on veut dans l’avenir pouvoir viser précisément une source radio. Il faudra également vérifier que les erreurs sont constantes quelle que soit l’orientation de l’antenne, sinon il peut s’agir de déformations mécaniques de la structure en fonction de la direction. Les mesures actuelles risquent également d’être fausses en raison de la rupture d’un des quatre haubans qui maintiennent la source au foyer du réflecteur parabolique.

22/07/20

Hier Rémi et Patrick ont vérifié le fonctionnement de la relecture des codeurs optiques qui renseignent de manière très précise sur les positions angulaires du radiotélescope. L’ascension horaire a ainsi pu être positionnée au sud à 0,08 degrés près ! En revanche le logiciel de relecture de l’angle de déclinaison n’ayant jamais été testé en raison de l’immobilisation forcée de l’antenne, affichait faussement des valeurs négatives. Patrick va modifier son programme. Rémi a repositionné l’antenne à une élévation de 61 degrés avec l’inclinomètre précis au dixième de degré. Toutes ces manœuvres se font en actionnant les commandes sur le panneau de contrôle local du radiotélescope.

« Quo non ascendet ? »« Jusqu’où ne montera-t-il pas ? »
Nicolas FOUQUET (1615-1680)

Enregistrement du bruit lors du passage du Soleil au méridien de la Villette le 22 juillet.

Le signal du soleil à 1544 MHz avant, pendant et après le passage au méridien

20/07/20

Le signal 1421 MHz en provenance du soleil grimpe toujours. On doit approcher du maximum. La température de bruit du système (en supposant un pointage parfait et un gain d’antenne de 40dBi) est de 234K ou 2.54dB de facteur de bruit. Les estimations précédentes étaient autour de 2dB soit 170K ou un facteur Y de 40. Au même moment le SFU (flux solaire) est autour de 51.

Pour les lobes secondaires de l’antenne, la dynamique de 14dB n’est probablement pas suffisante pour les voir. Ils sont, je l’espère, inférieurs à 20dB. Rémi F6CNB/N5CNB.

Facteur Y (rapport entre bruit solaire et bruit du ciel froid) entre le 16 et le 20 juillet

Jean-Jacques F1EHN a interpolé et regardé un peu plus finement les données du 19/7. Il trouve environ 389 sec, soit un peu moins de 6.5 min à mi puissance.

A 15 degrés / heure (la Terre tournant de ~0,25 degrés par minute), on est proche de 1.6 degrés pour l’angle d’ouverture de l’antenne à -3dB.

Par contre, on peut remarquer l’absence de lobes secondaires pour le moment.

L’ouverture étant un peu plus grande qu’attendue pour 10 m, peut être que l’éclairement du réflecteur est pondéré, ce qui ne surprendrait pas plus que ça Jean-Jacques, le système étant réalisé par Nançay à la base. C’est un point très positif pour Paris, ça évite que les lobes secondaires ramènent trop de perturbations.

Estimation de l’angle d’ouverture (moitié du gain maximum) de l’antenne

François-Xavier, N5FXH avait effectué une simulation de l’élévation du soleil tous les jours à 12:00 TUC pendant deux mois depuis le solstice de juin (été dans l’hémisphère nord).

Illumination de la Terre par le Soleil lors du solstice de juin.

Cette courbe a permis à Rémi et François-Xavier de régler l’angle de déclinaison de l’antenne un peu en dessous de la valeur de culmination le jour du positionnement. Les jours suivants, l’angle de culmination à midi décroit progressivement en raison de l’inclinaison de l’angle de rotation de la Terre sur son orbite autour du Soleil.

l’élévation du soleil tous les jours à 12:00 TUC pendant deux mois depuis le solstice d’été.

19/07/20

L’antenne du radiotélescope a été orientée vers le sud et selon une élévation légèrement au-dessous de la déclinaison maximale du soleil de manière a observer le transit du soleil dans les deux axes les prochains jours. C’est bien ce qu’illustre la figure suivante (F1EHN).

Transits solaires des 17 et 18 juillet 2020

Entre le début de l’augmentation du signal lors du passage du soleil dans le lobe principal de l’antenne et la fin du signal, il s’écoule environ 20 minutes. Ce qui représente un angle de 2,5° de part et d’autre du maximum. En première approximation, l’angle à -3dB (moitié du gain maximum) sur la courbe du 18 juillet est de ~2 degrés (8 minutes de temps).

Zoom sur le plancher de bruit. Le première bosse est peut-être due à un lobe secondaire de l’antenne ? (F1EHN). Curieusement on n’enregistre aucun signal de la Galaxie !

18/07/20

A gauche transit de la Lune vers 09:05 h, suivi du transit solaire et d’un parasite

17/07/20

D’après les calculs de N5FXH le pointage actuel de la parabole est de 181.2° en Azimut. Le maximum du bruit du soleil le 17 Juillet 2020 est arrivé à 11:59:00 TUC au lieu de 11:56:35 TUC (Rémi, F6CNB/N6CNB).

16/07/20

Nous avons orienté l’antenne du radiotélescope vers le soleil de midi TUC (sud) afin de calibrer la chaîne de réception en enregistrant quelques transit dans les prochains jours.

Horizontalement minutes 20 = 12 :00 TUC, verticalement puissance du signal à 1420 MHz

Le système voit très bien le passage du soleil en face de l’antenne qui pointe plein sud vers 61 degrés d’élévation. Pour régler l’élévation Rémi a employé un petit inclinomètre qu’il utilise en ébénisterie. Bientôt il sera possible de lire à distance les angles d’ascension droite (horaire) et de déclinaison de l’antenne en temps réel et à distance quand la carte d’interface sera remise en fonction.

Il reste à attendre plusieurs jours pour voir la précision du pointage et la qualité du système

15/07/20

Le spectrogramme des signaux hydrogène de la Galaxie ces dernières 24 heures

12/07/20

Qui dit rotation dit nouvelles observations dans des directions différentes et différents décalages en fréquence. Les nouvelles acquisitions nécessitent une adaptation du traitement du signal qui n’était pas prévu pour les décalages de fréquences que nous observons maintenant.

Quelques défauts sont donc visibles sur les spectrogrammes.

Spectrogramme des observations du 12/07 sur 24 heures
spectrogramme brut du 11/07/2020 (F1EHN)

Remarquez les axes en km/s et en température d’antenne relative (non calibrée).

11/07/20

La comète neowise au-dessus de Nice (cliché Observatoire Côte d’Azur)

10/07/20

Les visiteurs se sont fait expliquer l’alpha et l’oméga de l’instrument.

Ce jour restera mémorable dans l’histoire du radiotélescope F4KLO !

Après avoir entièrement rénové le motoréducteur, les hackers d’Electrolab l’ont remonté sur l‘axe de déclinaison du radiotélescope ce Vendredi. Résultat l’antenne tourne sur commande !

Voyez voyez la machine tourner …

Ainsi s’accomplit une étape décisive dans la réhabilitation de ce très bel instrument de radioastronomie construit sous l’impulsion de Michel Charles au moment de la création de la Cité des Sciences et de l’Industrie, en vue de faire des démonstrations d’astronomie devant le public, mais qui n’avait jamais été exploité.

Tournicoti…tournicoton… (le Manège enchanté) !!!
Gardons le sourire quand la clé dynamométrique se coince !

08/07/20

https://www.cieletespace.fr/actualites/la-comete-neowise-dans-le-ciel-de-paris

07/07/20

Voici deux séquences vidéos des observations quotidiennes cumulées de la Galaxie capturées entre le 30/092019 et le 05/07/2020 par le radiotélescope F4KLO sur le récepteur SDR RSP2duo. Les décalages horaires sont dus à la différence entre le jour terrestre et le jour sidéral. Ce spectacle est une compilation de Rémi F6CNB / N5CNB.