Sur chacun des deux axes de rotation du radiotélescope, ascension droite et déclinaison, sont placés des codeurs optiques absolus. Fabriqués par MCB ces appareils possèdent un axe autour duquel tourne un disque sur lequel sont gravés 4096 segments. La position angulaire 0-360° du disque est codée sur 12 bits dont les valeurs sont présentées sur 12 sorties en parallèle. Lors de la rotation, le passage à la valeur suivante est codée en Gray et non pas en binaire. La précision angulaire des codeurs est de 5’16 secondes de dégrés.
LSB Least Significant Bit, MSB, Most significant Bit (bit le plus significatif, ou bit de poids fort)
Le codeur de l’axe de déclinaison est exposé aux intempéries depuis 1986 comme l’ensemble du radiotélescope. Après la réparation de la motorisation de l’axe de déclinaison, nous avons constaté qu’à lors de la rotation du radiotélescope il manquait le bit de poids fort (MSB) en lecture de la déclinaison, qui est utilisé pour indiquer le signe positif ou négatif de cet angle. La cause de cette panne pouvait se trouver soit au niveau du codeur soit sur les connecteurs. Le presse étoupe du boîtier de protection n’étant plus étanche, de l’eau s’est infiltrée le long du câble et a entraîné la corrosion des contacts à l’intérieur des fiches Jaeger. Au moment de l’inspection de la connexion, des broches ont été tordues ce qui a aggravé la panne avec disparition de trois bits sur 12. Il a donc été décidé de démonter le codeur pour changer les deux fiches Jaeger et probablement devoir réparer l’électronique au niveau des sorties.
Ouverture du codeur endommagé pour la réparation
Connecteur mâle codeur (intérieur codeur)
Pin Couleur origine Nouvelle couleur
- NC
- NC
- S1 Vert Jaune #26
- S2 Violet Brun #26
- S3 Gris Rouge #26
- S4 Blanc Noir #26
- S5 Blanc/Orange Blanc #26
- S6 Blanc/Jaune Rose #26
- S7 Blanc/Vert Violet #26
- S8 Blanc/Brun Bleu #26
- S9 Blanc/Gris Orange #26
- S10 Gris/Noir Jaune #26
- S11 Gris/Brun Brun #26
- OV SIG Blanc/Brun Blanc #24
- BLINDAGE Noir Noir #26
- EB (15V) Vert/Noir Vert #26
- S12 Gris/Rouge Rouge #26
- +15V ALIM Rouge Rouge #24
- 0V ALIM Bleu Bleu #24
MCB MOJ 2733
1 S1 Collecteur ouvert
2 GND
3 NC ?
4 S2 Collecteur ouvert
5 E2 Seuil ~0.06V
6 5V
7 5V
8 E1 Seuil ~0.06V
Connexions codeurs optiques
Connecteur JAEGER 533 514 femelle
Vu coté contacts (et non coté soudure ou sertissage)
Détrompeur en haut.
Correspondance entre les codeurs optiques et le repérage des fils des armoires répartiteur et principale
Symbole Fonction Connecteur Rep. AH Rep. DECL
NC Non connecté 1 134 152 Jaune
NC Non connecté 2 135 153 Bleu
S1 Voie 1 (LSB) 3 136 154 Blanc
S2 Voie 2 4 137 155 Vert
S3 Voie 3 5 138 156 Gris
S4 Voie 4 6 139 157 Noir
S5 Voie 5 7 140 158 Rouge
S6 Voie 6 8 141 159 Blanc (noir)
S7 Voie 7 9 142 160 Blanc (noir + gris)
S8 Voie 8 10 143 161 Violet
S9 Voie 9 11 144 162 Orange
S10 Voie 10 12 145 163 Brun
S11 Voie 11 13 146 164 Blanc (jaune)
S12 Voie 12 (MSB) 17 /!\ 150 168 Blanc (bleu
GND Signal 0 V Commun Signal 14 147 165 Blanc (vert)
BL Blindage 15 148 166 Blanc (vert + jaune)
EB Entrée Bus 16 149 167 Blanc (gris)
Vcc + Alimentation 18 151 169 (Blanc (rouge)
GND 0 V Alimentation 19 Vert/Jaune Vert/Jaune blanc(rouge+bleu)
Notes :
- Repérage effectué sur codeur AH (DECL identique)
- Attention : MSB sur broche 17
- GND signal, BL et GND reliés entre eux.
V 1.2 – 23/11/2020 – F6CNB
Radiotélescope du Parc de La Villette 