31-08-2020
Poursuite de Virgo A – M87 – NGC 4486 dont les coordonnés sont AD 12h31m50s et Dec +12deg16m.
C’est le programme de la journée. L’antenne du radiotélescope a été préalablement positionnée par Patrick F1EBK vers l’Est à l’horizon du radiotélescope et une déclinaison de 22 degrés qui est celle de Taurus A afin d’enregistrer un transit de la source radio. Celle-ci arrive en visibilité du radiotélescope à 02:50 TUC dans l’azimut 98 degrés par rapport au nord. Le nuage d’hydrogène de la Voie Lactée défile alors devant le radiotélescope jusqu’à 04:30 TUC.
Vers 09:39 TUC l’antenne est basculée à la déclinaison de M87 (12 degrés). Cette radiogalaxie, également nommée Virgo A, doit arriver en visibilité de l’observatoire (horizon local calculé par Cartes du Ciel) à 11:44 locale (09:44 TUC) Azimut 105 degrés et la poursuite de cette source radio est enclenchée par Patrick jusqu’à 13:00 TUC. Puis arrêt du moteur jusqu’au soir. L’antenne est alors basculée vers l’Est autour de 18h TUC.
30-08-2020
Voici la courbe de la poursuite de la Nébuleuse du Crabe (M1) télécommandée par Patrick F1EBK le 29 Août a partir de 7h14 local (313 minutes après minuit UTC). 73 de Remi F6CNB/N5CNB. Les coordonnées de cette source radio sont AD 05h35m46,6s et DE +22 degres 01m37sec.
L’observation de la vidéo de surveillance du radiotélescope montre la poursuite programmée à distance par Patrick dans la direction de la nébuleuse du crabe de 07:14 à 09:40 locale puis bascule de l’antenne vers l’Est. Le film d’animation à partir des vues prises toutes les 10 secondes se renouvelle toutes les 24 heures. (Dimension Parabole tient à préciser que les volatiles qui se posent parfois sur l’antenne sont des figurants bénévoles et donc non rémunérés par l’association…) L’enregistrement sur le graphique de Rémi s’arrête à 10h TUC.
28-08-2020
François-Xavier N5FXH a calculé de manière précise les valeur angulaires azimutales de “l’horizon” du radiotélescope dans les conditions actuelles, c’est à dire ne pouvant pas descendre au-dessous de la déclinaison zéro vers les valeurs négatives.
L’horizon délimite donc le domaine dans lequel peuvent se faire des observations. Angle Horaire Local de -4h à + 4h et déclinaison de +60 degrés à 0 degrés (plus tard à -20 degrés, lorsque le bit de poids fort qui indique le signe positif ou négatif du codeur optique sera réparé). Les couples de valeurs azimutales sont enregistrées dans un fichier qui est téléchargeable pour une visualisation dans le logiciel Cartes du Ciel comme expliqué dans les pages de démonstration.
Le domaine de visibilité appliqué à Cartes du Ciel (Document : N5FXH)
26-08-2020
- Installation du Raspberry mesure de courant et tension du triphasé dans l’armoire console. Le système fonctionne mais des capteurs de courant sont montés à l’envers (courant négatif)…Le problème sera corrigé Mardi prochain ;
- Installation par N5FXH du câble coaxial pour la voie non filtrée destinée à la réception de satellites hors bande hydrogène. La réorganisation des préamplificateurs sera faite Mardi prochain.
- Installation provisoire du support de parabole et de la parabole sur le pilier sud (voir photos). Les premiers essais de pointage sont infructueux (aucun signal). Nous décidons d’attendre que le soleil passe dans l’azimut de QO100 à 12:32.
Pointage sur le soleil puis optimisation de l’élévation. La lecture de l’élévation sur la parabole est de 20 deg (pourquoi ????). L’explication est venue après coup quand Rémi a (mieux) lu la notice du constructeur et compris que Bernard F6BVP avait monté le support à l’envers. Bernard est gaucher mais ce n’est pas une excuse, n’est-ce pas ? Les recherches précédentes étaient entre 25 et 35 degrés ce qui explique le problème du matin. Réception de la chaîne sur Eshailsat2. Il reste à optimiser l’azimut et la position du LNB (skew et distance focale). Impossible d’aller plus loin car le récepteur TV F4KLO est en vacances. Déjeuner tardif bien mérité. 73 de Remi F6CNB/N5CNB
Note 1 de l’éditeur : Rémi fait allusion au fait que Bernard F6BVP (encore moi) est parti avec l’émetteur Portsdown, le LimeSDR et le Minitiouner-Express en vacances. C’était pour faire des essais, me familiariser avec le matériel. C’est ce que j’ai fait avec l’aide d’Alain F1CJN, lui aussi en vacances. Je ne m’attendais pas à ce qu’en plein mois d’août un commando de trois OMs (dont un masqué !) soient pris par une fièvre d’installation de la Paraboke TV !
Balise TV du satellite QO-100 reçue au radio club F4KLO à la Villette le 26 août 2020 (logiciel minitioune F6DZP)
Note 2 : Après avoir refait le plein (…) Rémi s’est souvenu qu’il avait apporté son récepteur TV. La vidéo balise de QO-100 a été alors reçue claire et nette.
Note 3 : mon PC portable est tombé en panne. Je rédige donc cette page et les suivantes à partir de mon smart phone. Soyez indulgents.
25-08-2020
A la recherche de faibles signaux on peut tomber sur un échec … ou pas. Au cours des deux dernières 24 heures le radiotélescope a été orienté vers une source radio NGC 3226-3227. Patrick a procédé à une orientation de l’antenne en plusieurs étapes avant d’arrêter l’antenne dans une direction dans laquelle devait transiter la galaxie. Le spectrogramme résultant construit par Rémi est donc complexe à analyser.
Patrick indique : entre 0 et 400 min, l’antenne se trouvait en position de parking (c’est à dire vers le zénith). L’image montre bien des nuages d’hydrogène galactique que nous observons depuis un an. Un peu après 400 min, j’ai préparé le suivi de NGC-3227. L’antenne a été positionnée vers l’est avec une déclinaison faible. Vers 500 min, l’antenne a été positionnée en direction de NGC-3227, poursuite activée pendant 10-15 min. Ensuite, le moteur de poursuite a été coupé pour laisser l’antenne dans une direction telle que NGC-3227 passe dans le lobe de l’antenne une fois par jour. Pendant cette période, on ne voit pas de signal particulier. En fin de journée (vers 1050 min) un nuage d’hydrogène galactique est passé dans le lobe d’ouverture de l’antenne. Avec le signal que nous connaissons bien maintenant. NGC-3227 n’est peut être pas assez puissante pour notre modeste équipement. Il serait intéressant de comparer avec le signal d’aujourd’hui. NGC-3227 devrait passer dans le lobe de l’antenne vers 10h20-10h25 locales. Dans le pire des cas, Nous pourrions revenir sur M1 (Taurus-A) dont la déclinaison n’est que de 3° supérieur à celle de NGC-3227. Son signal avait été mis en évidence par Rémi au cours d’un suivi.
Ce jour Rémi a construit la figure des transits des 24 et 25 août.
Tandis que Bernard veut voir un pic peu avant la minute 500 le 24 août, et une toute petite augmentation le 25 à la même période, Rémi estime qu’il s’agit d’une trop petite augmentation qui n’est probablement pas significative. La possibilité d’une erreur de visée est envisageable par ailleurs en raison du hauban rompu qui peut entraîner un léger déplacement de la source. Au total, l’observation a peut-être manqué sa cible et a porté sur une source dont le flux n’était pas connu et qui est éventuellement en dessous des possibilités de détection de l’instrument lors d’un transit au cours duquel le signal n’est recueilli que par tranches de 40 secondes.
22-08-2020
La chaîne d’acquisition du RSP2DUO est maintenant sur un PC rapide. L’acquisition (comme indiqué sur www.f4klo.ampr.org) est F0=1419.8MHz @6MHz (bande passante 5MHz). Acquisition de 40s toutes les minutes et FFT de 8192 points.
La réponse fréquentielle de toute la chaîne est ci-dessous (échelle linéaire en puissance). Mesure faite avec le bruit du soleil supposé uniforme dans les 6 MHz. Informations : Rémi F6CNB /N5CNB.
Les acquisitions récentes du Soleil, de TaurusA et de la lune étaient en mode poursuite.
20-08-2020
Après le soleil et la nébuleuse du crabe, le radiotélescope de la Villette s’offre la lune !
A la recherche de signaux de plus en plus faibles. Grâce au calibrage précis des axes de rotation de l’antenne, Patrick F1EBK a pointé ce matin le radiotélescope vers la lune avec le logiciel d’astronomie Cartes du Ciel. Le logiciel de pilotage des moteurs a ensuite accompli sa tâche de commutation du moteur de poursuite. Résultat, la courbe suivante communiquée par Rémi F6CNB montre le bruit du soleil suivi du bruit lunaire sur 1420 MHz, qui correspond au rayonnement thermique de la surface lunaire (rayonnement du corps noir, nous précise Jean-Jacques F1EHM), ce qui explique le faible niveau du signal reçu à peine au-dessus du niveau de bruit du radiotélescope. La température moyenne en surface de la lune est de 250 degrés K (−23 °C). Frank Tonna F5SE, dans un article sur les sources radio utilisables en EME pour évaluer les performances de la station, calcule que la lune a un flux à 1296 MHz de 662 Jy (pour une température de 200 K). Frank estime que la capacité d’enregistrement du bruit lunaire indique une très bonne station EME. C’est encourageant pour la suite.
Au début de la trace se trouve un grand échelon rectangulaire (tronqué) qui correspond au signal du soleil.
L’autre activité du jour a été de rechercher l’origine de l’absence du bit MSB du codeur de déclinaison qui n’évolue pas, ce qui nous limite aux déclinaisons positives. Pour préparer la manip, Patrick positionne la parabole au maximum vers l’est avec une déclinaison très faible (5 pas codeurs au dessus du ‘0’). Il ne restera qu’à descendre un peu pour faire basculer le MSB. Rémi mesure au voltmètre les autres signaux et constate que beaucoup de signaux sont à 0 (normal) sauf 2 poids faible et le MSB. Après être passé dans les déclinaisons négatives, le MSB reste inchangé, donc l’origine du problème se situe soit au niveau de la prise du codeur, soit du codeur lui-même… Pour accéder au codeur, il faudrait basculer l’antenne vers l’Ouest, mais c’est impossible pour le moment à cause du hauban cassé… Bref, nous nous retrouvons avec un empilement de contraintes : il faut réparer le hauban (ce qui est urgent), mais pour cela, il faut attendre le retour du responsable des bâtis de la Villette qui mettra une nacelle à notre disposition. Pour terminer l’investigation, Patrick demande à Rémi de court-circuiter le MSB du codeur à la masse et constate que le bit de MSB est bien lu et transmis dans toute la chaine, car l’affichage bascule tout de suite vers -30. Le court circuit d’une des sorties du codeur ne pose pas de problème car elles sont de type ‘collecteur ouvert’. Quand nous aurons accès au codeur de déclinaison, nous pourrons même envisager de le dépanner car ces anciens codeurs étaient souvent réalisés avec des composants discret, donc accessibles. Pour le moment, nous pouvons nous servir de la parabole pour pointer différentes radio-sources et nous commençons par la lune qui est bien placée ce matin. D’autres radio-sources seraient possibles comme : – CASSIOPEE A qui culmine à 3h51 UTC – CYGNUS A qui culmine à 23h49 UTC Donc pour ces deux radio-sources, nous allons attendre un peu ! Mais il nous reste : – ORION A (M42) qui culmine à 09h29 UTC, mais sa déclinaison négative nous empêche pour le moment. – NGC2237 qui culmine à 10h24 UTC reste possible en ce moment…
Autre occupation de Rémi : câblage de la boîte électrique sur la plateforme et nettoyage du câblage dans l’armoire de commande.
19-08-2020
Succès de réception d’une puissante radio source, la Nébuleuse du Crabe, située dans la voie lactée notre galaxie. Les autre noms de ce rémanent de la supernova historique de 1054 sont : Taurus A, M1, NGC 1952.
Patrick indique que le suivi de la nébuleuse du crabe a montré une augmentation du bruit et du signal reçu sur 1420 MHz. C’est normal, M-1 rayonne dans tout le spectre (publication de F5SE sur les radio sources EME 2008). La densité de flux calculée par Frank Tonna F5SE à 1296 MHz est de 964,6 Jansky (Jy) dB(W/m²/Hz).
Ce succès confirme que les corrections de pointage de l’antenne sont corrects. Cependant il faudra certainement les reprendre quand le hauban aura été réparé. La correction appliquée sur la déclinaison est de 22 pas du codeur optique soit 360/4096*22 = 1,933 degrés.
La bonne nouvelle c’est que l’Arduino a tenu le coup depuis la mise en place de la diode Zener de protection et qu’il est capable de commander correctement le moteur de déclinaison.
La moins bonne nouvelle c’est que ce matin le moteur de poursuite n’a pas voulu démarrer en début de suivi, le sous-programme superviseur a fait le travail. En fin de suivi, Patrick a vu que le superviseur avait arrêté le déplacement, comme si l’antenne était en avance sur l’objet visé. Il faudra regarder ce point en détail dans le journal.
Les essais de poursuite vont reprendre demain.
18-08-2020
All hands on deck ! Tous les hommes sur le pont !
On ne se croirait pas au mois d’août. L’activité autour du radiotélescope F4KLO est débordante. Le « roboticien » peaufine les asservissements, le « signaleur » enregistre le soleil, le « calculateur » … calcule !
Hier Lundi nos complices se sont rendus sur le site du radiotélescope pour un programme très chargé. A son arrivée Rémi a constaté que le Parc de la Villette avait tenu parole et fait disposer des barrières avec cadenas pour protéger l’accès à la parabole car l’arrière des Algécos est souvent utilisé par les promeneurs pour se soulager. La difficulté a été de trouver le responsable du Parc ayant connaissance de la combinaison des cadenas !
Première constatation, la nouvelle version du pilote corrigé par Patrick active bien la commande de l’alimentation des moteurs. Ceci permet désormais de travailler à distance. Deuxième constatation, la commande DEC+ ne fonctionne pas. Patrick en déduit que le micro contrôleur Arduino est en panne. C’est le troisième à déclarer forfait sur la patte reliée à la carte de multiplexage ! Après remplacement au vol de l’Arduino par Rémi la commande DEC+ fonctionne. Pour protéger l’entrée correspondante du contrôleur, Patrick soude une diode Zener de 4,7 V destinée à limiter la tension qui peut passer de 0 à 5 V. Noter que Patrick a fait l’aller-retour près de la gare de l’est chez Saint-Quentin Radio heureusement ouvert ce lundi d’août pour se procurer la diode Zener. Par la même occasion la diode bloquera les tension négatives qui pourraient apparaître sur la patte. Le mystère de ces pannes récurrentes reste entier.
Un autre problème majeur à résoudre est l’absence du bit de signe (-) sur la déclinaison. Le schéma ci-dessous sera utile pour vérifier la présence de ce bit quand l’antenne passe en déclinaison négative.
Après la réparation de la commande de déclinaison DEC+, Rémi et Patrick ont procédé aux essais de rotation de l’antenne à distance c’est à dire sous les ordres du logiciel d’astronomie Cartes du Ciel. Tous s’est bien passé et les fichiers des journaux qui mémorisent les paramètres des déplacements ont été analysés sous forme de courbes par François-Xavier.
Le pompage indiqué ci-dessus correspond à une oscillation des mouvements de déclinaison autour d’une valeur recherchée à la suite de la présence d’une inertie dans le déplacement de l’antenne qui est enregistré par le codeur optique. Un ajustement de la constante de temps par échantillonnage plus rapide devrait résoudre ce problème.
Le calibrage de l’alignement du radiotélescope de manière très précise en visant le soleil est en cours. La poursuite du soleil sans correction de décalage (offset) a été effectuée de 12h à 15h15. D’après les valeurs relevées, Rémi estime que la poursuite était correcte. Le soleil est visible mais sur les bords du lobe de l’antenne.
Autres interventions effectuées en parallèle par Rémi :
– Installation du coffret électrique étanche à l’extérieur de l’armoire commande pour une coupure plus rapide en cas d’urgence. La finition du câblage (triphasé) est prévue Jeudi à l’aube.
– Branchement du RSP2DUO sur un PC rapide et acquisition à 6MHz au lieu de 2,048MHz avec une bande passante de 5MHz.
– Séparation des mesures de température dans les Algecos entre le Mini lime et le RSP2. (Voir www.f4klo.ampr.org )
– Pose d’un cache derrière la caméra pour éviter les lumières venant de la folie.
Pendant ce temps, le secrétaire-trésorier f6bvp ne reste pas les bras croisés : commande de micro contrôleurs Arduino de secours car il ne nous en reste plus ; rédaction de la Gazette de la Villette pour Radio-REF de Septembre ; préparation du dossier de demande de rescrit afin d’obtenir de l’administration fiscale une reconnaissance d’intérêt général et pouvoir recevoir des dons défiscalisés ; maintenance du site et de cette rubrique.
Ce mardi Rémi a effectué à distance des manœuvres de correction de manière à optimiser l’orientation de l’antenne vers le soleil par action sur la déclinaison puis l’ascension droite jusqu’à obtenir le maximum de signal du soleil. Ensuite passage en mode poursuite pendant 45 minutes. Pendant cette période le soleil s’est déplacé de 11,25 degrés soit à peu près sept fois le lobe principal de l’antenne. La précision de la poursuite a été suffisante pour garder un signal constant.
16-08-2020
François-Xavier N5FXH a calculé le domaine explorable du radiotélescope en coordonnées compatibles avec le logiciel Cartes du Ciel. Le fichier sera bientôt disponible au téléchargement de manière à pouvoir prédire si l’antenne peut-être orientée sur une cible donnée à l’intérieur de la courbe. La courbe complexe signe en fait l’horizon au-delà duquel l’antenne ne peut pas s’orienter. On sait en effet que par construction l’antenne peut s’orienter selon l’axe de déclinaison entre -20 et +60 degrés et l’axe d’ascension horaire locale entre -4 et +4 heures (0h étant la direction sud).
13-08-2020
Pendant les jours qui nous séparent de la prochaine intervention sur place l’équipe ne reste pas inactive. Nos réflexions portent en premier lieu sur la réparation du hauban de l’antenne du radiotélescope. Bernard f6bvp pense que c’est une action prioritaire et urgente afin d’éviter une catastrophe du type Arécibo qui pourrait nous coûter très cher ! (cf. l’actualité). Nous en avons discuté avec le service des Bâtis de la Villette qui est disposé à nous prêter un charriot élévateur. Ceci nous permettra de réparer provisoirement le hauban en attendant de changer la pièce cassée. Il faudra également inspecter les autres pièces identiques sur les trois autres haubans qui sont très probablement fragilisées par la rouille. Jean-Jacques F1EHN pense qu’il faut changer tout le jeu de haubans afin de ne pas créer un déséquilibre des tensions.
Au cours des récents essais de mobilisation de l’antenne du radiotélescope par commande à distance, deux micro contrôleurs ont vus une de leurs pattes de sortie tomber en panne sans que l’on puisse en expliquer formellement la cause. Par prudence, nous allons réapprovisionner quelques micro contrôleurs Arduino de secours.
Patrick F1EBK travaille sur le logiciel serveur INDI qui assure l’interface entre le client d’astronomie Cartes du Ciel qui passe les commandes de déplacement et le micro contrôleur Arduino sur la carte interface KBF qui doit déclencher les moteurs aux bonnes vitesses et dans le bon sens pour atteindre les coordonnées d’une cible astronomique et en assurer la poursuite. Pendant les essais, un fichier journal est rempli automatiquement par le serveur qui comporte les éléments de débogage (horaire, commande, valeur des angles, etc..). Malheureusement la dernière fois nous avions oublié un batch qui coupait le serveur toutes les heures et provoquait l’effacement du précédent journal. Ceci vient d’être corrigé mais il reste un petit défaut au niveau de la création du journal. Quand ce problème sera réglé, l’analyse des données du journal servira à comprendre le comportement du radiotélescope en réponse aux injonctions du logiciel et donc de finaliser la mise au point avant de passer au début de l’exploitation. Mais ce n’est pas pour tout de suite.
10-08-2020
Le suspens est insoutenable. En attendant le compte-rendu de Patrick F1EBK /AI7BF Rémi nous a envoyé un résumé de son intervention de mise au propre.
- Passage du fil d’alimentation des projecteurs LED dans gaine sous la grille.
- Fixation multiprises avec interrupteurs dans armoire commande.
Un dessin valant mieux qu’un long discours, Rémi a également fait des photos !
73 Remi N5CNB
Et voici le compte-rendu de Patrick F1EBK aux commandes dans les Algécos tandis que Rémi F6CNB était sur la plateforme, voltmètre en main ! Premiers essais ce matin des asservissements avec la version 1.13 du firmware de la carte KBF. Cette version corrige quelques incohérences entre le schéma de la carte et le programme qui ne pilotait pas les bonnes sorties. J’ai aussi écrit les commandes PWR-ON et PWR-OFF chargées de mettre sous tension, et de couper la puissance moteur. Dès le départ, je tente de pointer un objet assez loin de la position de la parabole pour forcer les commandes grande vitesse (GV). Les commandes de déplacement ont été bien reçues, et la parabole se déplace bien à grande vitesse, puis ralenti en petite vitesse à l’approche de la position désirée, pour finir par enclencher le moteur de poursuite pour suivre l’objet sélectionné. De ce côté là, tout va bien. Essais des commandes PWR-ON et PWR-OFF, les étages de puissance se coupent bien, mais impossible de redémarrer la parabole sans faire un arrêt-marche général (en fait un reset de l’Arduino aurait suffit !). Mesuré avec un voltmètre, les 2 commandes (ON et OFF) son au niveau 0V, c’est à dire dans la logique négative de la parabole : ACTIVES… Le responsable vient des quelques lignes que j’ai ajouté sur ces fonctions. A la relecture de ce que j’ai écrit, j’ai honte, et j’ai déjà fait une version 1.14 ! La commande DEC+ ne passe toujours pas, au voltmètre, la sortie DEC+ de la carte KBF descend de +5V à 1,75V quand la commande est active. Ce niveau logique intermédiaire est incompatible avec la logique TTL ‘LS qui équipe la carte multiplexage. Après quelques vérifications, nous en arrivons à la conclusion que cette sortie de l’Arduino est H.S., et je propose de changer l’Arduino. Deuxième Arduino, et problème identique. Rémi impose un court-circuit à l’entrée de la carte multiplexage (carte KBF débranchée !), et la parabole se déplace effectivement vers les déclinaison les plus positives. C’est un peu à regrets que je place le dernier Arduino sur la carte KBF, et là, tout s’arrange : la tension de sortie DEC+ passe bien à 0V, et le driver commande bien les déplacement vers les déclinaisons élevées. Reste que nous n’avons plus qu’un seul Arduino en ordre de marche (et pour combien de temps ?)… Je vais recommander quelques Arduino neufs, mais nous n’avons aucune information sur la cause de ces pannes à répétition. De mémoire, ce sont des Arduino ATMEGA-2560, mais j’aimerai bien avoir une confirmation avant de passer commande. La carte KBF n’a pas de tampon de sortie, mais l’entrée de la carte multiplexage ne présente qu’une seule entrée d’un 74LS86 sur chaque sortie de la carte KBF. A ceci, il faut ajouter une résistance de ‘pull-up’ de 4,7K qui peut être désactivée par un DIP-Switch. Pour le moment, toutes les résistances de ‘pull-up’ sont raccordées. Ceci n’explique pas comment nous avons pu tuer les sorties DEC+ (et seulement celles-là) sur deux Arduino différents. Il faudra peut être envisager d’ajouter des transistors ‘collecteur-ouvert’ dans les sorties de l’Arduino pour renforcer l’Arduino ? Dernière mauvaise surprise ce soir en voulant analyser les fichiers de logs pour vérifier les déplacement demandés ce matin : les fichiers de logs sont segmentés. Ils commencent tous à H+56mn. Pire, le fichier qui m’aurait intéressé (09:56) a été écrasé par le suivant (10:56). Alors, je voudrais savoir si il n’y aurait pas une tâche cron qui relancerai le serveur INDI toutes les heures ? Si c’est le cas, je demande à ce que cette tâche cron soit supprimée. Dans la négative, je ne vois pas pourquoi les fichiers de logs seraient segmentés. En résumé, les relevés sur les déplacements effectués sont perdus, et il faudra refaire les enregistrements lors de notre prochaine visite. Dans les essais du jour, j’ai cru voir une inversion de sens brutale de la déclinaison lors de l’arrivée en position, il faudra probablement modifier un peu la machine à états pour éviter ce problème. Travaux de l’après-midi : modification du programme de l’arduino pour gérer les commandes PWR-ON et PWR-OFF (correction de bug), et sauvegarde des logs. Le problème des logs est qu’ils sont enregistrés dans le répertoire /root de CTRLDISH, ce répertoire ne peut être accédé que par l’administrateur (root) du système. Si on pouvait enregistrer les logs dans un répertoire accessible à l’utilisateur F4KLO, ce serait plus facile… En résumé, il y a encore du travail, mais on avance ! 73’s Patrick
Bernard F6BVP à retrouvé le script responsable des interruptions périodiques du pilote INDI et de l’effacement du fichier log. Ce batch étant lancé automatiquement toutes les heures à 0h56. Après avoir lu Patrick, le batch à immédiatement été désactivé.
08-08-2020
Le compte-rendu des essais conjoints de Patrick F1EBK et Rémi F6CNB / N5CNB est de plus en plus pointu au fur et à mesure que l’on avance vers la mise en route des commandes à distance du radiotélescope. Vendredi dernier Rémi a fait plusieurs fois l’ascension de l’échelle entre les Algécos et l’armoire de commande sur la plateforme, carte d’interface en main ! A la lecture des explications de Patrick vous comprendrez pourquoi. Accrochez-vous !
Nous nous sommes retrouvés sur site avec Rémi (F6CNB) pour continuer la mise au point des asservissements. Ne pouvant arriver de bonne heure, Rémi se propose de descendre le rack, mais je préfère lui demander de rebrancher la prise DB15 marquée CDES qui doit amener les commandes à la carte ‘Sorties’. A peine arrivé, Rémi remonte sur la plateforme, et nous réalisons les premiers essais. Dès qu’il passe l’interrupteur ‘Local/Distance’ sur distance, il entend un bruit de disjoncteur, et je me fais déconnecter du serveur INDI… Après quelques essais, nous pouvons définir l’équation booléenne suivante : Carte KBF (et) Carte Multiplex (et) Distance = disjonction puissance Je pense tout de suite à un problème au niveau de la commande Marche/Arrêt des étages de puissance. Je demande à Rémi de vérifier les signaux de commandes en sortie de la carte multiplexage. Si la commande Marche est à un niveau haut, la commande Arrêt est à un niveau bas permanent dès que la carte KBF est mise en place. En fait ce n’est pas un disjoncteur, mais un contacteur de puissance qui retombe. Je voudrais préciser que les circuits d’origine de la parabole semblent fonctionner en logique négative, et que ce niveau bas doit être vu comme une commande d’arrêt de la puissance moteur. Je contacte Alain (F1CJN) par téléphone pour avoir des informations sur le schéma, et trouver la cause de ce problème, et il m’envoie un fichier ‘synthèse cablâge’, et le schéma de la carte KBF. Tout de suite, je vois qu’il a travaillé sur une version obsolète du document ‘synthèse câblage’ et que les différences portent sur la commande Marche/Arrêt. Avec Alain, nous faisons l’étude dans le but de sortir un niveau haut sur la commande d’arrêt, et nous arrivons à la conclusion qu’il suffit d’ajouter une ligne dans le source de l’Arduino. Comme j’avais prévu de compiler, et de charger les programmes de l’Arduino, la modification a été rapidement effectuée, et Rémi a pu remonter la carte KBF dans le rack. Tout de suite, la carte KBF ne déconnecte plus la puissance moteur, et je peux lancer une commande de déplacement à partir du logiciel ‘Carte du ciel’. Dès que le logiciel a activé les commandes de déplacements, le codeur AD a montré un déplacement, mais pas celui de déclinaison… Encore un point à corriger ! Le déplacement étant sur une courte distance (car les commandes de grande vitesse n’ont pas été vues en sortie de la carte KBF), le driver est venu se placer sur la position demandée, et il a enclenché le moteur de ‘Tracking’. Dans cette vitesse, le codeur n’a pas évolué montrant un nouveau problème, mais le driver a vu cette erreur, et au bout de 2 pas codeurs, il a demandé un déplacement en petite vitesse pour compenser. Le suivi de l’objet a bien eu lieu, mais dans un mode dégradé. Nous avons voulu replacer la parabole dans une position pour continuer les transits solaires. La position visée était ; AD=0, Dec=198. Rémi a pu mettre la déclinaison à la bonne valeur, mais après avoir dépassé la valeur sur le codeur AD, il n’a pas pu revenir vers l’ouest. Nous avons donc laissé la parabole sur la position AD=-2, ce qui fait une erreur de 0.18° ! L’après-midi, j’ai voulu vérifier le schéma de la carte KBF pour voir si je ne pourrais pas retrouver les commandes de grandes vitesses. J’ai effectivement trouvé des incohérences entre le schéma, et le logiciel. Nouveau coup de téléphone à Alain pour m’assurer que j’avais bien compris le problème, et j’ai sorti une nouvelle version du logiciel de la carte KBF qui devrait résoudre le problème de la grande vitesse. J’ai ajouté aussi la commande Marche/Arrêt moteur, et nous pourrons l’essayer lors de notre prochaine visite sur site qui est prévue Lundi prochain. Je voudrais remercier Alain pour sa disponibilité, d’avoir pris le temps de m’expliquer le logiciel de l’Arduino, et l’utilisation de base de l’IDE pour le programmer. Il reste encore un certain nombre de points à résoudre avant d’avoir un système d’asservissement ‘au point’ : – La déclinaison n’a pas bougé en automatique alors que nous avions contrôlé les sorties DEC- et DEC+ de la carte KBF. – Rémi n’a pas pu diriger la parabole vers l’Ouest après une phase de commande à distance. – Un client connecté sur le serveur INDI est déconnecté de temps en temps sans raison apparente. – Des ‘parasites’ liés à la mise en route, ou l’arrêt des étages de puissance posent des problème à l’électronique de commande (Raspberry Pi, carte KBF), il faudra peut être améliorer l’antiparasitage des moteurs… Côté positif : – La programmation des Arduino sur site fonctionne bien, et nous donne la possibilité d’être beaucoup plus réactifs. – Le driver qui avait été testé pendant des mois semble bien se comporter. Le premier essai d’asservissement n’a pas montré de problème particulier lié aux lecture erronées de la position des codeurs. – L’utilisation d’une période de lecture de la position des codeurs de 400 ms est parfaite pour suivre chaque pas codeur sans surcharger inutilement la carte KBF. Reste à faire : Modifier a la fois le driver, et le logiciel de la carte KBF pour assurer un affichage minimum pendant le déplacement. Nous avons prévu de nous retrouver Lundi prochain (10 Août) pour continuer la mise au point des asservissements. 73’s à tous. Patrick
07-08-2020
En cette période estivale l’équipe de Dimension Parabole n’est pas en vacances. La preuve c’est qu’une partie de l’équipe s’active à distance sur le projet tandis qu’une autre se déplace régulièrement sur le site du Radiotélescope deux fois par semaine.
Voici le rapport de Rémi F6CNB / N5CNB :
- Remise en service du Raspberry température dans l’armoire radio (suite à un problème de câblage réseau…)
- Suppression du minuteur LED qui est complétement déprogrammé (allumage ce matin vers 9h30). Les projecteurs sont toujours allumés jusqu’à nouvel ordre.
- Légère réorientation de la caméra pour essayer d’éviter le projecteur du côté du Dragon.
- Nettoyage des câbles inutiles dans l’armoire puissance.
- Branchement de la prise db15 dans le rack contrôle parabole.
François-Xavier N5FXH a créé un script pour générer un film de la caméra chaque jour.
Très impressionnant la parabole qui avale le soleil !
73 de Remi F6CNB/N5CN
05-08-2020
Que le lecteur nous excuse du côté très technique du rapport suivant de Patrick F1EBK / AI7BF. En effet, cette rubrique est un peu notre journal de bord qui est aussi destiné à garder trace des différentes étapes du projet.
Visite sur le site du radiotélescope hier avec Rémi (F6CNB / N5CNB), en ayant comme objectif la vérification des sorties de la carte KBF. Nous avons trouvé les signaux PV+, PV-, Dec+ et Dec- sur les sorties de la carte KBF, actifs à 0. Les signaux GV+ (8B) et GV- (7B) n’ont pas été trouvés, mais à la place, nous avons un +5V franc. Il faudrait vérifier par rapport au schéma de la carte KBF, si la sortie est bien sur cette broche du connecteur DIN-41612. Essai de commande de déplacement à partir du client ‘Cartes du Ciel’. Nous avons plusieurs restrictions de déplacement : – Les Déclinaisons négatives sont vues comme positives car le bit de signe du codeur n’est pas transmis à la carte KBF. – Les commandes de Grande Vitesse ne sont pas actives. Mais cela n’empêche pas un essai de déplacement à courte distance avec une déclinaison positive. Rémi a donc basculé l’interrupteur Local/Distance sur Distance, et j’ai demandé un petit déplacement. Résultat : la parabole n’a pas bougé ! La vérification des signaux de commandes en sortie de la carte multiplexage n’ayant pas donné les résultats escomptés, j’ai demandé à Rémi de retirer la carte multiplexage, et de demander un déplacement à partir du panneau de commande. Nous ne nous attendions pas à ce que la parabole puisse se déplacer, mais elle a bougé normalement. A ce stade, j’hésitais entre la ‘fausse manip’ ou une mauvaise analyse du système. J’ai donc demandé à Bernard F6BVP de contacter Laurent F6FVY qui avait travaillé sur la parabole du temps de l’ARP. Il m’a renvoyé plusieurs documents dont un a montré que j’avais mal compris le rôle de la carte multiplexage (voir ci-dessous). Ce document montre qu’il n’y a pas deux, mais trois sources de commandes de la parabole : – Le panneau de commande situé au niveau de la plateforme. – L’ancienne carte MK-EHN (ou la nouvelle KBF) qui permettent la commande à distance. – Un pupitre de commande qui était prévu pour être installé de manière facultative au niveau des Algécos. La sélection entre ces deux dernières sources de signaux étant réalisée par la carte multiplexage. La commande de sélection est simplement réalisée par une entrée ‘en l’air’ (peut être avec une résistance de pull-up). La sélection entre le panneau de commande et les sorties de la carte multiplexage est réalisée au niveau de la carte de sorties. La commande est effectué par l’interrupteur Local/Distance. Grâce aux explications données par Laurent (F6FVY) au téléphone, nous avons une vue plus précise du travail réalisé du temps de l’ARP et une explication sur le comportement ‘anormal’ de ce matin. Reste la question de savoir si nous voulons réaliser ce pupitre de commande au niveau des Algécos. Dans l’affirmative, il faudrait juste quelques interrupteurs et tirer un câble entre le rack (au niveau de la plateforme) et les Alécos. Dans la négative, la carte multiplexage deviendrait inutile et les sorties de la carte KBF pourraient être utilisées à la place des sorties de la carte multiplexage. Dans un premier temps, nous pourrions réaliser une fausse-carte qui raccorderaient les sorties de la carte multiplexage aux entrées en provenance de la carte KBF. La question reste à débattre… Le problème de l’absence de déplacement constaté sur une commande à distance reste à résoudre. Aux vues des dernières informations, nous avons des éléments pour trouver l’origine du problème : – Vérifier la commande de sélection de la carte multiplexage, et s’assurer que ce sont bien les entrées en provenance de la carte KBF qui sont sélectionnées. – Vérifier que les sorties de la carte multiplexage sont bien reliées à la carte ‘Sorties’. Au niveau des 74LS157 de la carte Multiplexage, les entrées ‘Tracking’ sont raccordées sur les entrées ‘B’, la commande de sélection ‘Pupitre/Tracking’ (en 3A/3C) doit être à un niveau haut. Il faudrait vérifier que cette entrée doit être reliée au +5V. ‘Normalement’ un circuit logique 74LS… a ses entrées qui tendent à aller vers le +5V si celles-ci sont en l’air, mais pour éviter les problèmes de parasites, il serait bon de forcer cette entrée au 5V si ce n’est pas déjà fait. Dans un autre document fourni par Laurent (F6FVY), les sorties de la carte multiplexage sont reliées à la carte ‘Sorties’ par l’intermédiaire d’un connecteur Subd-15. Il faudrait vérifier si ce connecteur est bien relié au rack d’origine. Nous avons prévu avec Rémi de revenir Vendredi prochain pour essayer de résoudre ce problème de commande à distance.
Activité de l’après-midi : J’ai installé le logiciel de programmation des Arduino (IDE) sur le PC qui se trouve dans la folie N4. Après avoir téléchargé les librairies utiles, et sélectionné le bon modèle d’Arduino, j’ai pu charger la dernière version du logiciel dans un des trois Arduino disponibles sur le site. 73’s à tous Patrick
Voici un résumé de l’intervention de Rémi F6CNB / N5CNB sur la partie réseau de F4KLO :
- Remplacement du routeur dans le local technique de la Folie N4 par un switch 1GB.
- Changement des SSID des points d’accès WiFi
- SSID F4KLO-xn (avec x= A Algeco, x=F la folie, n=2 2.4GHz, n=5 5GHz). Utilisez le 5GHz en priorite.
- Clé WiFi inchangée
- reconfiguration du réseau en préparation de l’utilisation parallèle des deux systèmes 4G.
- Accueil de 4 visiteurs du nord de la France
- essais avec Patrick (voir son rapport détaillé)
73 Remi F6CNB/N5CNB
02-08-2020
Ce n’est pas parce que le radiotélescope tourne et que nous recevons le signal hydrogène H1 de la Galaxie que tout est terminé. Au contraire, c’est maintenant que commence un long travail de mise à niveau pour arriver à nos objectifs. Plusieurs réparations et vérifications restent à faire. Les lecteurs attentifs savent que l’attache d’un hauban supportant le mât qui porte la source s’est rompu. Il en est de même d’un contacteur de fin de course cassé qui interdit à l’antenne d’atteindre une position extrême vers l’est où vers l’ouest. Dans l’immédiat, nous devons procéder à des vérifications sur la carte interface avant de s’autoriser à commander à distance la rotation de l’antenne. Une webcam a été mise en place dans la Folie N4 par Rémi F6CNB/N5CNB pour visualiser en direct les mouvements de l’antenne de jour comme de nuit. Pour ne pas consommer trop de bande passante Internet, l’accès public affiche une nouvelle image fixe toutes les dix minutes. Des projecteurs LED illuminent le radiotélescope la nuit jusqu’à l’heure de fermeture du Parc de la Villette. Il faut également localiser l’origine et si possible corriger le défaut du bit de signe absent sur l’axe de déclinaison. Sinon les déclinaisons entre 0 et -20 degrés nous seront interdites.
Dans les prochains mois nous devrons :
- Changer les 7 premiers mètres de câble coaxial ;
- Changer le préamplificateur
- Calculer une ou plusieurs nouvelles sources adaptées aux projets radioastronomie et radioamateur.
- Vidange de l’huile du moteur de l’axe d’AH (normalement changement annuel) ;
01-08-2020
Une des activités prévues sur le site du Parc de la Villette est l’activation d’une station radioamateur expérimentale. Dans ce cadre, la transmission en télévision numérique amateur par satellite s’effectuera vers le satellite radioamateur géostationnaire QO-100. Alain F1CJN a bien voulu se charger d’assembler et de configurer un émetteur DATV (Digital Amateur TeleVision) pour le radioclub F4KLO.
31-07-2020
Hier c’était le premier anniversaire de la réception d’une « lumière » de la Galaxie par le radiotélescope. Aujourd’hui, grâce à Rémi, nous avons des images du radiotélescope lui-même, avec la caméra de surveillance installée dans le local sécurisé du RadioClub F4KLO dans la Folie N4.
30-07-2020
Voici les résultats du calcul des différentes vitesses mesurées sur le dernier graphe par François-Xavier N5FXH :
– AD rapide: 0.496 deg/s ou 29,76 deg / min
– AD lent: 0.121 deg/s ou 7,26 deg/min
– Decl lent: 0.112 deg/s ou 6,72 deg/min
– Poursuite: 0.0045051 deg/s ou 0,278 deg /min
Ces mesures sont à rapprocher des valeurs spécifiées dans les rares documents sur le radiotélescope en notre possession.
AD rapide : 30 deg /min ; AD lente 6 deg/min ; Déclinaison 6 deg/min ; poursuite 0,25 deg/min.
En conclusion, nos craintes de rotation trop rapides des moteurs n’étaient pas fondées. Heureusement !
Pour information : 360 / 86164 = 0.004178 deg/s (vitesse de rotation de la Terre). Nous pourrions donc avoir une légère dérive du suivi dans ce mode.
Mais l’erreur de vitesse sur la poursuite n’est pas énorme puisque 0.0045051 – 0.004178 = 0,000373 deg/s et 1/0,000373 = 2680,96 secondes = un peu plus de 44 minutes avant de sortir du cône d’observation de la parabole et la moitié moins de temps à -3dB. Mais ceci est parfaitement théorique car Patrick F1EBK, dans sa grande sagesse due à son expérience acquise en matière d’asservissements, a prévu une correction à chaque fois que la source s’éloigne de la position visée de plus de deux pas codeur. Un pas élémentaire des codeurs optique représente 0,087890 degrés (360/4096). Comme la rotation de la Terre est plus lente que la vitesse de poursuite, la boucle d’asservissement arrêtera la poursuite au bout de deux pas codeur d’écart, c’est à dire toutes les 471 secondes, soit un peu moins de 8 minutes ! Mais en pratique, cette correction minime sera totalement invisible pour un observateur.
Commentaires de N5FXH sur ses deux figures ci-dessus: – zoom sur l’ajustement de la vitesse AD lente – zoom sur l’ajustement de la vitesse Dec. On remarque des créneaux sur l’ajustement de l’AD* comme s’il manquait le bit de poids le plus faible ou qu’on a une discrétisation trop importante des instants de mesure.
29-07-2020
Hier, 28 juillet, nous nous sommes retrouvés (Rémi – F6CNB, François- Xavier – N5FXH, et moi même) sur le site de La Villette dans le but de faire des mesures sur le système d’asservissement. Comme nous avons été bloqués un moment par un disjoncteur qui avait sauté (Rémi a failli s’électrocuter !), nous n’avons pas pu terminer l’ensemble des manips prévues. Rémi a placé une caméra dans la folie dirigée vers la parabole, pour surveiller la rotation de l’antenne lorsque nous la commanderons à distance et accessoirement profiter du spectacle de l’illumination nocturne du radiotélescope ! Pour ma part, j’ai terminé la mise en place des connecteurs sur l’Arduino programmé la veille et il a été installé sur la carte KBF. Cette version du firmware n’utilise plus l’afficheur qui ralenti beaucoup l’Arduino. Le compte rendu détaillé des essais effectués est en pièce jointe, mais pour ceux qui n’ont pas envie de tout lire, voici un résumé. La nouvelle version du firmware de la carte KBF donne un temps de réponse de 2 à 3 millisecondes, ce qui est parfait pour une lecture des codeurs 4 fois par seconde. Les déplacements effectués ont tous été réalisé à partir du pupitre (François-Xavier était aux commandes), mais l’ensemble des logiciels étaient activés à partir des Algécos. voici les résultats : – Le codeur AD est lui aussi inversé. Je pense qu’il faut plutôt parler d’une logique négative (ce qui était prévu dans le driver). – Les périodes d’interrogation sont systématiquement majorées de 20ms. C’est une fonction du serveur INDI, donc impossible à modifier. – A 4 reprises la période d’interrogation n’a pas été respectée et est passée à 344ms, ces anomalies ont eu lieu à exactement 5s d’intervalle, sans que la cause n’aie pu être identifiée. – La période de lecture de 250ms pourrait être allongée à 500ms sans que des positions codeurs soient manquées. – L’arrêt du moteur de déclinaison provoque des lectures erronées du codeur de cet axe. La perturbation peut durer 1,75s ce qui risque de provoquer des réaction anormales de la boucle d’asservissement. – Le bit de signe du codeur de déclinaison n’est pas transmis à la carte KBF. Les valeurs lues sont donc toujours positives. – Le client INDI prend toujours 1s comme valeur par défaut de la période de lecture des codeurs. Il faut modifier à chaque lancement du client ce paramètre. – Nous avons fait un essai de déplacement en grande vitesse qui a montré une vitesse de déplacement conforme aux attentes. – Seule la petite vitesse semble être plus rapide qu’attendu. La vérification des sortie de la carte KBF n’ont pas pu être réalisées, ni la possibilité de modifier le firmware sur site. Nous avons prévu de nous retrouver avec Rémi Lundi prochain pour finir cette manip avant de refermer la boucle d’asservissement. 73’s à tous Patrick
François-xavier N5FXH a repris les journaux des déplacements aux différents vitesses et dans différentes directions d’élévation et d’azimut. L’axe vertical est en degrés; l’axe horizontale représente le temps. On y voit toutes les phases testées, notamment pour la rotation autour de l’axe AD: 1) avance lente de -40 degrés 2) avance rapide 3) avance lente 4) avance mode poursuite -> arrivée en direction du sud (0 degrés) et déclinaison de 18,8 degrés.
28/07/20
Rémi, Patrick et François Xavier s’étaient donné comme programme du jour plusieurs vérifications. Enregistrement des relectures des angles de pointage et vitesses de déplacement de l’antenne dans différentes directions. Par la même occasion, validation de la dernière version du logiciel interne de la carte d’interface KBF. Les résultats sont en cours de dépouillement et seront exposés dans les prochains jours. Notons que les commandes de rotation étaient encore faites manuellement à partir du tableau de commande. Les essais de commandes à distance viendront plus tard. On peut déjà dire que la carte d’interface se comporte parfaitement bien et que la relecture des codeurs optiques s’effectue sans problème à raison de quatre pas codeurs par secondes. Une mauvaise surprise a cependant été notée : l’absence de transmission du bit de signe négatif quand l’angle de déclinaison devient négatif. Cela peut provenir de différentes causes qu’il faudra explorer prochainement.
27/07/2020
L’orientation du radiotélescope F4KLO en direction du méridien a permis ces derniers jours d’effectuer des mesures précises, du 21 Juillet au 26 Juillet, qui permettent de calculer les performances de l’ensemble du système de réception actuel. Sans entrer dans les détails des procédés utilisés (maximum du signal enregistré lors de plusieurs transits du soleil à midi TUC, comparaison avec le signal d’un point du ciel « froid », comparaison avec le flux du soleil donné par les observatoires astronomiques), Rémi a calculé les valeurs suivantes :
G/T = 56 à 1421MHz ( 17.5 dB ) ;
Température système, Tsys = 178°K à 1421 MHz (gain antenne = 10000) ;
Facteur de Bruit (Noise Factor, NF) 2.1dB à 1421MHz ;
Pour mémoire, les spécifications du préamplificateur en tête seul qui datent de 1984 donnaient un facteur de bruit de 1,8 dB (température de 150°K).
26/07/20
En marge de la radioastronomie le radioclub F4KLO a prévu de s’équiper en moyens de communication EME et de télévision numérique amateur par satellite (DATV). Une antenne parabolique de 90 cm a déjà été testée avec succès lors d’une installation provisoire sur la Folie N4. Une antenne de 130 cm va bientôt être installée sur le pylône sud du radiotélescope au-dessus des Algécos. Alain F1CJN s’est chargé de la réalisation d’un émetteur DATV sur le modèle du Portsdown. Il nous l’a livré dans un magnifique boîtier avec écran tactile. Des essais de transmission et réception en local sont en cours avec en émission un LimeSDR et en réception un Minitiouner-Express. Pour les communications via le transpondeur analogique du satellite géostationnaire amateur QO-100 nous devrons ajouter un amplificateur de puissance de quelques Watts.
25/07/20
Suite à la mise au point par Patrick du logiciel de pilotage du radiotélescope qui commande les déplacements et la poursuite d’une source astronomique à la demande d’un logiciel client, la valeur de l’angle de déclinaison actuel du radiotélescope relue par les programmes d’astronomie Stellarium et Cartes du ciel sont identiques : 21° 47′ 48.8″ (Stellarium) et 21° 47′ 49″ (Cartes du Ciel). La valeur vraie sera indiquée par les calculs lors du passage du soleil à midi au méridien que dois nous communiquer Rémi. Nous pourrons ainsi en déduire l’erreur de calage des lecteurs optiques de position angulaire. Notons que la correction des erreurs du logiciel n’a pu se faire qu’à partir du moment où l’antenne était dans une position où la déclinaison était approximativement connue et positive. De plus à la décharge de Patrick le signe était inversé par rapport aux valeurs de déclinaison négative ou positive !
De la même manière, les angles d’Ascension Droite lus par les deux logiciels sont identiques à l’arrondi d’affichage près. AD 15h 35′ 10.74″ (Stellarium) et 15h 35′ 10.7″ (Cartes du Ciel).
Rappel : une simulation du fonctionnement du radiotélescope est disponible qui utilise les logiciels développés par Dimension Parabole.
24/07/20
Quelques jours avant la réparation de la motorisation de l’antenne, un des haubans qui soutient le mât support de la source s’est rompu, attaqué par la rouille comme le reste de la structure de l’antenne qui est gravement oxydée. Une des première interventions à faire d’urgence va donc consister à réparer ce hauban en accédant à l’intérieur de la parabole au moyen d’un charriot élévateur prêté par l’EPPGHV. Heureusement, Ellyan d’Electrolab possède le CACES R386 (Utilisation des Plates-formes Elevatrices Mobiles de Personnes), le permis d’usage d’un tel engin !
23/07/20
Patrick F1EBK / AI7BF a corrigé le bogue qui lui donnait une lecture erronée (négative) de l’angle de déclinaison. Il y avait en plus une question de format d’entiers sur 12 bits. Le logiciel retourne maintenant la bonne valeur. Rémi F6CNB / N5CNB constate aujourd’hui une diminution du maximum de signal lors du passage du soleil au méridien. Cela signifie que la déclinaison du Soleil au passage du méridien est maintenant au-dessous de l’angle de déclinaison de l’antenne. Les deux figures suivantes correspondent aux courbes qui nous sont désormais familières.
Rémi a calculé l’orientation « approximative » de l’antenne : azimut= 178.75° et élévation= 61.30°. Vous apprécierez, je l’espère, l’approximation au 1/100è de degrés ! Sachant que l’antenne avait été positionnée avec une valeur 0 sur le codeur optique, on peut donc estimer qu’il existe une erreur de 1,25 degrés en azimut. Celle-ci peut aussi bien provenir du calibrage du lecteur optique que de l’installation du radiotélescope. Il reste à comparer la valeur de la déclinaison avec celle lue sur le codeur optique de cet axe. Patrick va pouvoir ainsi nous donner le décalage du radiotélescope en déclinaison. Il est important de corriger ces erreurs si l’on veut dans l’avenir pouvoir viser précisément une source radio. Il faudra également vérifier que les erreurs sont constantes quelle que soit l’orientation de l’antenne, sinon il peut s’agir de déformations mécaniques de la structure en fonction de la direction. Les mesures actuelles risquent également d’être fausses en raison de la rupture d’un des quatre haubans qui maintiennent la source au foyer du réflecteur parabolique.
22/07/20
Hier Rémi et Patrick ont vérifié le fonctionnement de la relecture des codeurs optiques qui renseignent de manière très précise sur les positions angulaires du radiotélescope. L’ascension horaire a ainsi pu être positionnée au sud à 0,08 degrés près ! En revanche le logiciel de relecture de l’angle de déclinaison n’ayant jamais été testé en raison de l’immobilisation forcée de l’antenne, affichait faussement des valeurs négatives. Patrick va modifier son programme. Rémi a repositionné l’antenne à une élévation de 61 degrés avec l’inclinomètre précis au dixième de degré. Toutes ces manœuvres se font en actionnant les commandes sur le panneau de contrôle local du radiotélescope.
Nicolas FOUQUET (1615-1680)
Enregistrement du bruit lors du passage du Soleil au méridien de la Villette le 22 juillet.
20/07/20
Le signal 1421 MHz en provenance du soleil grimpe toujours. On doit approcher du maximum. La température de bruit du système (en supposant un pointage parfait et un gain d’antenne de 40dBi) est de 234K ou 2.54dB de facteur de bruit. Les estimations précédentes étaient autour de 2dB soit 170K ou un facteur Y de 40. Au même moment le SFU (flux solaire) est autour de 51.
Pour les lobes secondaires de l’antenne, la dynamique de 14dB n’est probablement pas suffisante pour les voir. Ils sont, je l’espère, inférieurs à 20dB. Rémi F6CNB/N5CNB.
Jean-Jacques F1EHN a interpolé et regardé un peu plus finement les données du 19/7. Il trouve environ 389 sec, soit un peu moins de 6.5 min à mi puissance.
A 15 degrés / heure (la Terre tournant de ~0,25 degrés par minute), on est proche de 1.6 degrés pour l’angle d’ouverture de l’antenne à -3dB.
Par contre, on peut remarquer l’absence de lobes secondaires pour le moment.
L’ouverture étant un peu plus grande qu’attendue pour 10 m, peut être que l’éclairement du réflecteur est pondéré, ce qui ne surprendrait pas plus que ça Jean-Jacques, le système étant réalisé par Nançay à la base. C’est un point très positif pour Paris, ça évite que les lobes secondaires ramènent trop de perturbations.
François-Xavier, N5FXH avait effectué une simulation de l’élévation du soleil tous les jours à 12:00 TUC pendant deux mois depuis le solstice de juin (été dans l’hémisphère nord).
Cette courbe a permis à Rémi et François-Xavier de régler l’angle de déclinaison de l’antenne un peu en dessous de la valeur de culmination le jour du positionnement. Les jours suivants, l’angle de culmination à midi décroit progressivement en raison de l’inclinaison de l’angle de rotation de la Terre sur son orbite autour du Soleil.
19/07/20
L’antenne du radiotélescope a été orientée vers le sud et selon une élévation légèrement au-dessous de la déclinaison maximale du soleil de manière a observer le transit du soleil dans les deux axes les prochains jours. C’est bien ce qu’illustre la figure suivante (F1EHN).
Entre le début de l’augmentation du signal lors du passage du soleil dans le lobe principal de l’antenne et la fin du signal, il s’écoule environ 20 minutes. Ce qui représente un angle de 2,5° de part et d’autre du maximum. En première approximation, l’angle à -3dB (moitié du gain maximum) sur la courbe du 18 juillet est de ~2 degrés (8 minutes de temps).
Zoom sur le plancher de bruit. Le première bosse est peut-être due à un lobe secondaire de l’antenne ? (F1EHN). Curieusement on n’enregistre aucun signal de la Galaxie !
18/07/20
17/07/20
D’après les calculs de N5FXH le pointage actuel de la parabole est de 181.2° en Azimut. Le maximum du bruit du soleil le 17 Juillet 2020 est arrivé à 11:59:00 TUC au lieu de 11:56:35 TUC (Rémi, F6CNB/N6CNB).
16/07/20
Nous avons orienté l’antenne du radiotélescope vers le soleil de midi TUC (sud) afin de calibrer la chaîne de réception en enregistrant quelques transit dans les prochains jours.
Le système voit très bien le passage du soleil en face de l’antenne qui pointe plein sud vers 61 degrés d’élévation. Pour régler l’élévation Rémi a employé un petit inclinomètre qu’il utilise en ébénisterie. Bientôt il sera possible de lire à distance les angles d’ascension droite (horaire) et de déclinaison de l’antenne en temps réel et à distance quand la carte d’interface sera remise en fonction.
Il reste à attendre plusieurs jours pour voir la précision du pointage et la qualité du système
15/07/20
12/07/20
Qui dit rotation dit nouvelles observations dans des directions différentes et différents décalages en fréquence. Les nouvelles acquisitions nécessitent une adaptation du traitement du signal qui n’était pas prévu pour les décalages de fréquences que nous observons maintenant.
Quelques défauts sont donc visibles sur les spectrogrammes.
Remarquez les axes en km/s et en température d’antenne relative (non calibrée).
11/07/20
10/07/20
10-07-2020
Ce jour restera mémorable dans l’histoire du radiotélescope F4KLO !
Après avoir entièrement rénové le motoréducteur, les hackers d’Electrolab l’ont remonté sur l‘axe de déclinaison du radiotélescope ce Vendredi. Résultat l’antenne tourne sur commande !
Ainsi s’accomplit une étape décisive dans la réhabilitation de ce très bel instrument de radioastronomie construit sous l’impulsion de Michel Charles au moment de la création de la Cité des Sciences et de l’Industrie, en vue de faire des démonstrations d’astronomie devant le public, mais qui n’avait jamais été exploité.
08/07/20
07/07/20
Voici deux séquences vidéos des observations quotidiennes cumulées de la Galaxie capturées entre le 30/092019 et le 05/07/2020 par le radiotélescope F4KLO sur le récepteur SDR RSP2duo. Les décalages horaires sont dus à la différence entre le jour terrestre et le jour sidéral. Ce spectacle est une compilation de Rémi F6CNB / N5CNB.
04/07/20
Patrick F1EBK membre de Dimension Parabole et d’Electrolab s’y est rendu aujourd’hui et nous a envoyé cette vidéo du motoréducteur qui tourne comme une horloge ! Une étape cruciale est donc franchie dans la réhabilitation du radiotélescope. Il reste à faire de même avec le second réducteur, remonter le tout en place puis libérer l’antenne de ses fers pour lui permettre de se mouvoir de nouveau vers toutes les directions de l’espace ou presque.
03/07/20
Patrick et Bernard sont très heureux de vous convier à fêter leurs indicatifs respectifs AI7BF et AI7BG attribués à la suite des succès aux examens de licences US classe “amateur extra”.
Le pot se tiendra à F4KLO, au pied du radiotélescope dans le parc de La Villette Vendredi 10 juillet à 16h
Le site de Dimension Parabole indique les moyens de transport et le trajet sur le menu “Contact”.
On est prié de confirmer sa venue afin de nous permettre d’organiser l’événement.
contact@radiotelescope-lavillette.fr.
73 à tous,Patrick F1EBK / AI7BF, Bernard F6BVP / AI7BG
Ce jour visite de Patrick F1EBK / AI7BF et Bernard F6BVP / AI7BG au radiotélescope pour faire des essais de films vidéo promotionnels sur le projet « Chant de Etoiles ». Au passage, décoration de la Folie N4.
24/06/20
Difficile d’être plus rapide ! Nous venons de recevoir hier nos indicatifs de radioamateur par courriel de la part de la Federal Communication Commission (FCC). Le fait est d’autant plus remarquable que cela n’a pris que quatre jours comprenant une fin de semaine (week-end !). Les heureux élus sont :
AI7BF Patrick
KX4YY Christian
KO4ENN Serge
AI7BG Bernard
KX4YZ Irénée
Cerise sur le gâteau, l’administration américaine nous donne la possibilité de demander un indicatif personnalisé gratuitement, ce que nous ne manquerons pas de faire !
22/06/20
Beau temps sur le radiotélescope aujourd’hui !
21/06/20
Hier samedi nous sommes retourné avec plaisir et moultes émotions sur le site du radiotélescope. La végétation a poussé et de drôle d’animaux s’y sont installés.
Certains ce sont émus du long silence depuis le dernier rapport d’activité. En fait l’équipe de Dimension Parabole était au travail à distance dans la préparation d’examens pour le passage de licences radioamateur US histoire de ne pas se laisser rouiller les neurones pendant le confinent forcé (allusion au radiotélescope) ! C’est chose faite depuis hier et notre équipe comportera bientôt quatre licenciés par la Federal Communication Commission (FCC). D’ici une quinzaine de jours Patrick F1EBK et Bernard F6BVP, entre autres, recevrons un courriel de la FCC pour les informer des indicatifs attribués à la suite du succès aux trois épreuves d’examen écrit par Questions à Choix Multiples. Quand vous saurez que les trois épreuves totalisaient 120 questions et qu’il fallait répondre juste à 74% d’entre elles, vous comprendrez qu’un petit effort de préparation était nécessaire. De plus les QCM étaient en anglais ! Les épreuves organisée par https://ve-france.fr/ étaient encadrées par trois « examinee », Benjamin F4FPR – AG5HQ, Remi F6CNB/N5CNB et François-Xavier N5FXH. Neuf candidats se sont présentés. Un a obtenu les deux niveaux Technician Class et General Class, quatre ont réussi les deux niveaux précédents et l’Extra Class. Plusieurs participants à cette session venaient du GRAC radio club des cheminots F5KTR./F6RAC. Dimension Parabole prévoie d’organiser régulièrement de nouvelles sessions d’examens. Les titulaires de licences US sont autorisés à trafiquer dans tous les pays ayant des accords CEPT avec les USA. A bon entendeur, salut !
L’après midi se tenait l’AG de l’Electrolab que nous avons pu suivre par téléconférence depuis le radio club F4KLO dans la Folie N4. Une première, même pour cette association de hackers, confinement oblige !
08/06/20
Nous déplorons encore quelques perturbations mineures qui sont survenues hier dans la bande de réception du radiotélescope.
05/06/20
Voici quelques illustrations du Gwacheon National Science Museum, proche de Séoul qui vient d’entrer en contact avec l’équipe du Radiotélescope de la Villette.
04/06/20
Le radiotélescope de la Villette a été contacté par le Musée des Sciences de Séoul (Corée du sud). Le Docteur Jay Cho (Ph.D in Astronomy), chercheur dans la Science Exploration Division, Gwacheon National Science Museum a écrit à Michel Charles notre responsable de la Communication via Universciences. Heureusement que notre site peut se traduire en Coréen !
03/06/20
Aujourd’hui assez peu de visiteurs autour du radiotélescope malgré la réouverture du Parc de la Villette.
28/05/20
Très bonne nouvelle ! Grâce à la discipline de chacun les restrictions d’accès aux parcs et jardins sont levées et nous aurons de nouveau accès au radiotélescope et au radio club F4KLO à partir de Samedi 30 mai date de la réouverture du Parc de la Villette. Nous ne savons pas encore quand pourra se faire le remontage du motoréducteur sur le radiotélescope dont la réparation est en voie de finition dans les locaux de notre partenaire Electrolab à Nanterre. En attendant il est toujours possible de se connecter sur le site pour effectuer des simulations d’observation astronomiques. Pour cela rendez-vous sur le menu « Simulation ».
24/05/20
En cette fin de semaine nous observons la disparition des interférences (provisoire ?) de la même manière qu’en janvier. Ceci renforce l’hypothèse que les artefacts sont dus à la mise en fonction d’un dispositif électrique ou électronique qui engendre des signaux parasites en semaine.
23/05/20
Comme l’indique l’Agence Nationale des Fréquences, les fréquences 1400 à 1427 MHz sont protégées et réservées à la radio-astronomiques. Ci-dessous un extrait du Tableau National des Fréquences (version du 16 mars 2020).
Hier nous avons de nouveau été victimes d’une pollution radioélectrique. Son origine est certainement liée à une activité humaine étant donné l’horaire de la perturbation au début et en fin de matinée.
22/05/20
Avec le retour des observations radio astronomiques sont revenus les soucis d’environnement radioélectriques. En effet, Rémi F6CNB/N5CNB a constaté la survenue d’interférences qui polluent les signaux sur la fréquence d’observation de la raie hydrogène galactique. Ces interférences surviennent à heure fixe. Nous ne savons évidemment pas d’où elles proviennent pour le moment. Si elles persistent au moment où nous pourrons de nouveau accéder au radiotélescope, nous devrons organiser une sorte de « chasse au renard » chère aux radioamateurs afin de localiser la source de ces artefacts qui n’est certainement pas d’origine extra-terrestre 🙂 !
19/05/20
Après deux semaines d’interruption des communications avec le site de la Villette la liaison Internet a été rétablie Lundi 18 mai vers 23h grâce à l’intervention d’Edgard, électricien à l’EPPGHV, que nous remercions. Le travail a distance va donc pouvoir reprendre. Il reste à espérer que le Parc de la Villette ouvrira bientôt afin que nous puissions à nouveau « bricoler » sur place autour du radiotélescope.
12/05/20
Publication d’une version simplifiée (dégradée mais fonctionnelle) du décodeur de la balise du satellite géostationnaire QO100. Cette version est amputée de la branche qui corrige les éventuelles erreurs de transmission au moyen d’un code auto-correcteur (FEC). D’autre part la source audio a été remplacée par un nom de fichier .wav. Enfin quelques fenêtre affichent certaines étapes du traitement numérique du signal de la balise. Se reporter à l’article de Patrick F1EBK pour découvrir l’usage de cet outil extraordinaire de radio par logiciel.
Une présentation complète et une initiation pratique à GNU Radio est disponible dans le chapitre « Logiciels ».
11/05/20
C’est fou ce que le temps passe vite quand on bricole à la maison ! L’équipe travaille d’arrache-pied sur le décodage des télémesures de satellites. Les manipulations de GRAFCET GNUradio constitue un excellent exercice pour apprendre en pratiquant le traitement des signaux numériques. Le menu Logiciel / GNUradio s’est donc enrichi d’une présentation en français sous forme d’un TP que l’on doit à l’ENS Cachan (Université Paris Saclay – Université Paris Sud). Quant aux décodeurs de télémesures, vous aurez grand bénéfice à lire les chapitres relatifs au décodage des télémesures des satellites dans le menu Décryptage qui sont des traductions de publications de Daniel Estévez, EA4GPZ / M0HXM : BepiColombo, LES-5, Outernet, AAUSAT, JY1SAT, Solar Orbiter.
05/05/20
Le site s’est enrichie d’un certain nombre de chapitres relatifs aux différentes techniques de modulation analogiques et numériques et au décodage. Chaque chapitre comporte plusieurs pages :
- Chapitre Technique : les modulations en radiofréquence
- Chapitre GNU radio : Gr-satellites GNU radio
- Chapitre Décryptage : décodage des télémesures de satellites
03/05/20
Le projet « Le Chant des Etoiles » de l’association comporte trois volets : radioastronomie, EME, satellites. Les deux derniers sont des activités qui incluent une part d’émission alors que le premier volet se contente de la réception à moins que l’on n’essaie un jour de contacter ET !
De nos jours l’émission-réception d’amateur n’échappe pas à l’évolution des techniques et souvent précède leur utilisation par rapport à l’usage professionnel. Les technologies numériques ont envahies les télécommunications, téléphone, télévision, etc… Dans le monde radioamateur l’usage des modes de transmission et de réception numériques est de plus en plus répandu aussi bien sur les bandes HF que THF. En ces temps de confinement et alors que nous sommes coupés, pour une durée indéterminée, du radiotélescope F4KLO en raison de la panne de notre équipement 4G, l’équipe de Dimension Parabole s’occupe du chapitre communication par satellite. Dans cet exercice, la réception des balises de télémesures constitue un début. Dans un premier temps nous avons effectué le décodage de la balise du satellite QO100 sous Windows (voir ci-dessous le 8 avril) puis sous Linux avec l’ensemble logiciel GNUradio. Dans un deuxième temps l’utilisation de GNUradio pour décoder les balises des satellites SAR constituera un bon moyen d’apprentissage de cet outil. Voici quelques références à parcourir pour se familiariser avec les techniques numériques et GNUradio.
- http://aaronscher.com/GNU_Radio_Companion_Collection/BPSK_mod_demod.html
- http://aaronscher.com/GNU_Radio_Companion_Collection/Audio_modem.html
- gnuradio companion BPSK
- http://stssnsb.free.fr/telecharger/blusson/stsse2/radiologiciel/gnuradio_modulationdebases.pdf
Voici quelques traductions du vocabulaire numérique utilisé à commencer par le terme grafcet :
Le Grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande des Étapes et Transitions) est un mode de représentation et d’analyse d’un automatisme, particulièrement bien adapté aux systèmes à évolution séquentielle, c’est-à-dire décomposable en étapes.
Tap filter : la logique de traitement est également capable de mélanger les sorties des filtres à coefficients adjacents et/ou non adjacents pour générer des sorties de filtres à coefficients mélangés.
On trouve l’acronyme PDU un peu partout. en voici le déchiffrage dans Wikipedia :
Le Protocol Data Unit ou Unité de données de protocole (PDU) est l’unité de mesure des informations échangées dans un réseau informatique.
Appliqué au système de couches du modèle OSI, le PDU de :
- La couche physique est le bit.
- La couche liaison est la trame.
- La couche réseau est le paquet.
- La couche transport est le segment pour TCP, et le datagramme pour UDP.
30/04/20
Ce sont des choses qui arrivent. Malheureusement notre connexion Internet avec le radiotélescope est tombée en panne il y a deux jours. De ce fait nous ne pouvons plus communiquer avec les applications qui continuent à opérer les quatre récepteurs SDR. Cependant les enregistrements et les analyses de signaux continuent à fonctionner. Seulement nous ne n’avons aucun moyen de récupérer les résultats. Le parc de la Villette dans lequel se trouve le radiotélescope étant fermé jusqu’à nouvel ordre il nous est interdit d’aller réparer la connexion Internet. Pendant ce temps l’équipe de Dimension parabole ne reste pas inactive. L’exploitation des observations est en cours de publication dans la revue Radio REF du mois de mai.
19/04/20
Jean-Jacques F1EHN a fait une analyse des résultats d’observations quotidiennes de l’activité radio de la Galaxie que nous effectuons avec le radio télescope de la Villette. Son travail très complet et didactique est présenté dans cette page.
En commentaire Jean-Jacques constate que la résolution angulaire des observations par le radio télescope (RT) de la Villette (LV) est également celle attendue. D’une part on peut apprécier la position de l’antenne et d’autre part les différentes images sont bien résolues !
08/04/20-18-04-20
Parallèlement N5FXH a eu l’idée de se porter à l’écoute des satellites GPS pour arriver à mesurer l’orientation précise de l’antenne et vérifier son diagramme de rayonnement. Bien qu’ils émettent dans une bande encore plus éloignée du 1,4 GHz, les signaux GPS sur 1,8 GHz sont plus puissants que le transpondeur analogique des satellites SAR. L’idée est de mesurer l’intensité maximale du signale reçu lors des différents passages en fonction de l’élévation maximale au-dessus de l’antenne. L’accumulation des points de mesure devrait donner un nuage de points qui finiront par dessiner de façon très précise une coupe du diagramme de rayonnement, c’est à dire le gain en fonction de l’écart par rapport à l’axe de visée de l’antenne. Nous espérons ainsi obtenir une précision du 1/10 ème de degré, voir plus.
05/04/20
N5FXH utilise le SDR de la station SatNOGS de Dimension Parabole pour procéder à des mesures quantitatives sur la réception des transpondeurs des satellites MEOSAR. Le but recherché est d’estimer le diagramme de gain de l’antenne du radiotélescope et également l’orientation précise de l’antenne. Ci-dessous à gauche évolution de l’intensité RMS du signal dans la bande de 100 KHz du transpondeur lors d’un passage du satellite dans l’axe de visée de l’antenne du radio télescope. A droite zoom sur la partie hachurée du signal.
La puissance RMS du signal du satellite varie lors du passage du satellite à proximité du zénith en raison du diagramme de rayonnement de l’antenne du radiotélescope qui est très étroit (+/- 1 degré à 3dB par rapport à la verticale). La périodicité rapide du niveau de signal analysé montre un pic tous les 100 000 échantillons. La fréquence d’échantillonnage étant 250 K/s, la périodicité est donc de 0,4 secondes. Ceci correspond à une fréquence de (1/0,4) * 60 = 150 par minute. Nous pensions que cela traduisait la rotation du satellite sur son axe. La dépolarisation du signal reçu par le dipôle dans la source de l’antenne expliquerait les variations rapides de niveau du signal. Nous reviendrons sur ce sujet.
29/03/20
En parallèle avec l’observation quotidienne 24/24h de la raie hydrogène de la Galaxie, une des applications actuellement en fonction sur le site du radiotélescope F4KLO est l’utilisation de l’antenne immobilisée pour l’enregistrement de passages de satellites au zénith de la Villette. Sous la responsabilité d’un d’entre nous (N5FXH) le radiotélescope F4KLO est ainsi une des stations sol SatNogs pour la réception automatique de satellites répertoriés dans la base de donnée centralisée. Nous nous sommes aperçus que des satellites du système d’alerte accidents et de recherche SAR pouvaient en effet passer dans l’axe du faisceau très étroit de l’antenne (1°) et que leurs signaux étaient détectables malgré l’écart de fréquence par rapport à celle de l’hydrogène pour laquelle le dipôle récepteur et le préamplificateur en tête étaient prévus. La programmation d’un SDR sur les fréquence des satellite METOP et NOAA autorise la réception de leurs passages autour d’un angle de quelques degrés seulement par rapport au zénith (supérieur ou égal à 86°). Aujourd’hui il a été décidé de déplacer la fréquence centrale du WebSDR F4KLO dans la bande des satellites GPS à orbites moyennes vers 24000 Km qui sont équipés de transpondeurs MEOSAR. Résultat il est possible de visualiser les passages de ces satellites et d’écouter les transpondeurs dont la bande passante est de 100 KHz. Voir la page dédiée à ces satellites pour plus de précisions.
23/03/20
Un des projets du radio club F4KLO de Dimension Parabole est la mise en route d’un téléport (voir la page dédiée au satellite géostationnaire QO-100. Alain F1CJN étudie un émetteur DATV avec un Raspberry Pi et un SDR LimeMini.
Alain profite du temps disponible (…) pour tester la dernière version du logiciel Portsdown du BATC, car elle vient d’être adaptée à la version Buster de la distribution Linux RaspBian.
F1CJN vient de vérifier sur son équipement et avec une caméra Logitech C920 et une caméra Picam que le logiciel parait au point et toujours aussi facile à mettre en œuvre avec le LimeMini.
Reste à recopier le logiciel pour mettre à jour le kit « Dimension Parabole ».
21/03/20
Thierry F1EGQ nous a fait parvenir cette image de son étude de la carte de multiplexage. Cette carte est destinée à remplacer la carte actuelle qui est de réalisation fragile, étant câblée en vrac sur une platine perforée. Son rôle est d’interfacer le système de commande à distance du radiotélescope avec le tableau de commande local. Elle va suivre le même cycle de développement que la carte de pilotage KBF du radiotélescope.
15/03/20
13/03/2020
Le réducteur est fin prêt pour être reconditionné, mais les activités à l’Electrolab sont interrompues en raison de la pandémie de Covid19.
10/03/2020
07/03/20 et 08/03/20
Présentations par Bernard F6BVP et Patrick F1EBK de l’état d’avancement du projet « le Chant des Etoiles » aux « 3èmes rencontres spatiales radioamateurs » dans les locaux d’Electrolab à Nanterre. Nos amis avaient remarquablement organisé les retransmissions en direct sur le transpondeur à large bande du satellite QO-100 et sur YouTube. quelques intervenants qui n’avaient pas fait le déplacement ont cependant pu faire leurs présentations par Skype. L’intégralité des deux journées peut être visualisée en différé sur https://www.youtube.com/user/ElectrolabFr. L’intervention de samedi en fin d’après midi est vers 1h29 après le début de cette vidéo : https://youtu.be/3Iawd3PzGa4. Celle de Patrick dimanche matin est sur https://www.youtube.com/watch?v=AnBxy2VoFMY 3h24 après le début.
05/03/20
Installation par Rémi d’un nouveau coupe-circuit de sécurité sur la plateforme du radiotélescope. Rebranchement des capteurs de température.
Montage du tiroir de pilotage dans l’armoire de commande pour essais de relecture des codeurs optiques en vrais grandeur. Problème, la prise du codeur d’ascension droite n’est pas accessible dans la position actuelle de l’antenne et le branchement sur le boîtier de déclinaison ne comporte pas de prise !
Patrick montre le prototype de son filtre interdigital 1420 MHz.
26/02/20
Voici les tous nouveaux spectrogrammes des signaux reçus par le radiotélescope F4KLO. Rémi F6CNB/N5CNB a mis en route un PC rapide qui permet une conversion SDR à grande vitesse et des calculs de spectres à plus large excursion (10 MHz). Ceci nous vaut cette image sur laquelle l’échelle des vitesses radiales de l’hydrogène par rapport à l’observateur s’étend jusqu’à +/-200 km / s (la vitesse est positive si la source du signal hydrogène s’éloigne, négative si la source se rapproche).
24/02/20
La réalisation du filtre 1420 MHz avance bien. Jean-Marie PATOU, qui m’aide beaucoup dans cette réalisation a très envie de voir les premières mesures, nous avons donc fait une séance de fraisage façon électrolab (c’est à dire jusqu’à pas d’heure !) Patrick, F1EBK.
Vidéo du surfaçage (finition de la surface des pièces au 1/10 mm).
Désolé, mais la vidéo a été filmée à la verticale … la regarder avec Lecteur multimédia VLC en effectuant une rotation (Menus : Outils, Effets et filtres, Effets vidéo, Géométrie, rotation). Cela vous évitera un torticolis !
25/02/20
19/02/20
Rémi F6CNB a installé un coupe-circuit général de sécurité sur l’alimentation électrique à l’extérieure des armoires du radiotélescope.
Patrick F1EBK a câblé une interface USB en remplacement de l’entrée-sortie série en panne. La carte va nous servir dans une étape intermédiaire de vérification du câblage des codeurs optiques et du logiciel de commande à distance.
18/02/20
Aujourd’hui je vous invite à consulter le compte-rendu rédigé par (l’infatigable) Patrick F1EBK qui traite de son étude en vue de la réalisation d’un filtre passe-bande pour le radiotélescope (RT).
17/02/2020
La nouvelle version bêta (4.3-4112) de l’application d’astronomie Cartes du ciel (SkyChart) est parue. A notre demande l’auteur Patrick Chevalley a rapidement ajouté l’affichage d’une information très utile pour cibler une source radio. En effet les mouvements d’orientation du radiotélescope sont limités tant dans le sens est-ouest (Angle Horaire ou Ascension Droite) que dans le sens vertical (Déclinaison). En conséquence il existe un domaine possible d’observation qui s’étend de -4h à + 4h en Angle Horaire Local (LHA en anglais) et -20 à +60 degrés en déclinaison (DEC). L’affichage de l’angle LHA lorsque le pointeur de la souris se déplace sur la carte est donc utile pour savoir si la région est visible depuis le télescope. Sur la copie d’écran publiée ci-dessous le 12-02-20 nous avons pris comme exemple la galaxie M31 (Andromède) qui est à la limite de l’horizon radio comme l’indique la valeur du LHA inférieur à +4h qui est cerclé en rouge. Noter que le LHA n’est affiché que lorsque l’on sélectionne la vue du ciel en coordonnées Azimutales. De plus, pour se représenter le ciel comme si on était sur la plateforme du radiotélescope, la tête tournée vers le sud, il faut sélectionner l’affichage du sud vers le bas en cliquant sur la lettre S dans la marge à droite. Si vous cliquez une fois sur un objet, un certain nombre d’informations utiles s’affichent sur le bas de la fenêtre (heure de lever, de culmination et de coucher; nom de l’objet; magnitude, dimension, numéro catalogue; LHA, DEC; Azimut, Altitude …) En cliquant deux fois une fenêtre avec les caractéristiques de l’objet s’affichera. Il ne vous resteras plus qu’à demander un GoTo pour que le RT se dirige vers cette cible à condition qu’elle soit dans le domaine observable à ce moment. La roue de la souris et les nombres à droite permettent de zoomer.
12/02/2020
Ce jour Rémi F6CNB/N5CNB, Francois-Xavier N5FXH et Patrick F1EBK sont venus s’affairer sur le site du Radio Télescope.
Les premiers ont effectué :
– Finition du câblage des masses, mise à la verticale du coffret électrique;
– Fixation du RaspBerry Pi enregistreur de température, repositionnement du tiroir rack prises multiples;
– Enregistrements sur les SDR avec : 1) alimentation armoire coupée (préampli source et armoire non alimentée) 2) charge 50 Ohm sur l’entrée de l’armoire en provenance du préampli de la source. Les données seront analysées dans la semaine dans le but de calibrer la réception. 73 de Rémi F6CNB/N5CNB et Francois-Xavier N5FXH
– Patrick a repris la carte MK-EHN pour faire une modification ‘en labo’ et remplacé l’entrée série par un interface TTL/USB.
Par ailleurs Patrick F1EBK et Bernard F6BVP ont testé une version Beta de Cartes du Ciel qui affiche l’Angle Horaire Local (LHA). Merci à Patrick Chevalley, auteur de ce magnifique logiciel pour l’astronomie, qui a accepté de faire cet ajout. Dans la version Beta 4.3-4112, le logiciel affiche sur la partie en bas à gauche l’angle ‘LHA’ du pointeur (donc il suit les déplacements de la souris) et sur la ligne du bas l’angle LHA (Local Hour Angle) de l’objet sélectionné. De ce fait, il est très simple de savoir si on peut diriger l’antenne en direction de l’objet sélectionné.
Rappellons qu’en raison de la monture équatoriale de l’antenne, les déplacement ne sont possibles que dans des directions comprises entre 120 et 240 degrés pour l‘Angle Horaire Local (de -4h à +4h) et entre -20 et +60 degrés en Déclinaison. L’affichage de ces coordonnées lors du déplacement du curseur de la souris sur la carte du ciel est donc très pratique (mais uniquement avec la vue Azimutale).
Du fait que le Radiotélescope est en monture équatoriale il existe des limitations dans les deux directions de rotation de l’antenne. Les limites constituent son horizon radio. Dans Cartes du Ciel Patrick Chevalley a prévu une modélisation de l’horizon de visibilité des télescope. Cet horizon est décrit sous forme de couples de chiffres dans un fichier. Le modèle de fichier horizon est inclus dans le programme (Menus : Configuration, Observatoire, Horizon. Le fichier horizon pour le radiotélescope de la Villette est téléchargeable ici. En recopier intégralement les deux colonnes de nombres dans C:\Program Files\Ciel\data\horizon\lavillette.txt. Pour le visualiser sélectionner le répertoire et le nom lavillette.txt comme dans l’exemple ci-dessous.
On voit sur la copie d’écran suivante que la galaxie M31 (Andromède) vient de rentrer dans le champs de visibilité du Radio Télescope (direction sud en bas vers l’horizon vrai, l’est est à gauche, l’ouest à droite). Les contours du domaine de visibilité ont été surlignés sur la copie d’écran.
Les objets non visibles parce qu’ils sont au-delà de l’horizon du domaine d’observation à un moment donné peuvent cependant apparaître sur la carte du ciel si l’option est sélectionnée dans la dernière case.
Se reporter aux pages consacrées à la simulation d’observations avec les logiciels d’astronomie Stellatium ou Cartes du Ciel pour suivre la procédure détaillée pas à pas.
11/02/2020
10/02/2020
La forte perturbation du signal de réception avait commencé le Jeudi 31 Octobre 2019 vers 14h30 (heure de Paris). Elle a été présente tous les jours d’ouverture de la cite des sciences durant les heures d’ouvertures. Elle A DISPARU le vendredi 10 Janvier vers 13h30. C’est une bonne et une mauvaise nouvelle car le problème risque de revenir. La question est y a-t-il eu une exposition temporaire entre ces deux dates ? Remi F6CNB/N5CNB.
09/02/2020
Le tiroir de commande à distance entièrement équipé des cartes interfaces et des nano ordinateurs RaspBerry Pi de simulation est prêt à être remonté sur la plateforme du Radiotélescope. Cette configuration est destinée à permettre de procéder aux essais de relecture des codeurs optiques de position angulaire. Deux versions de simulateur sont présentes. L’une répond aux connexions publiques des applications d’astronomie Stellarium ou Cartes du Ciel comme expliqué dans leurs pages simulation respectives. L’autre simulateur est connecté au pilote et à la carte interface KBF. Il est accessible sur un port particulier et servira à tester les codeurs optiques avant de commander les moteurs du Radio Télescope.
Aujourd’hui samedi 8/02/2020 Rémi F6CNB//N5CNB a rationalisé et normalisé l’alimentation électrique de l’armoire radio. Bernard F6BVP a amélioré la prise de terre vers les Algecos (il reste à souder une cosse de 10).
07-02-2020
Hier jeudi 6 février nous avons rendu visite à nos amis de l’Electrolab. Dans ses locaux de Nanterre il règne toujours une ambiance amicale et détendue sur un fond de travail et de discussions ininterrompues en particulier lors du dîner à la bonne franquette.
Nous étions intéressés par le devenir des pièces démontées du moteur du Radio Télescope. Le boîtier du réducteur est calfeutré de manière à protéger l’intérieur lors de la dure épreuve du sablage destinée à en nettoyer la surface encore couverte de la peinture vieille de 34 ans.
11-01-2020
Étant donné que le signal parasite n’est présent que pendant les heures d’ouverture du musée des Sciences de la Villette, il est possible de faire des enregistrements de nuit car les transits de la Voie Lactée se font de nuit en ce moment.
Ce jour Patrick F1EBK a travaillé sur le tiroir destiné à reprendre sa place dans l’armoire de commande sur la plateforme du radiotélescope. Patrick y a installé le Raspberry Pi et câblé son alimentation. Ce RaspBerry héberge le serveur INDI et gère la carte KBF d’interface de pilotage des moteurs du radiotélescope. Ceci a le mérite de simplifier les connexions et de réduire les composants (suppression d’un convertisseur USB série et d’un bloc d’alimentation) et donc de réduire les risques de panne.
04-01-2020
Nous préparons l’aménagement de l’alimentation électrique du radio-télescope dans le but d’augmenter la résistance aux interférences électromagnétiques par l’emploi de câbles blindés et la mise à la terre systématique des différentes parties métalliques de l’installation.
Sur la plateforme l’armoire radio sera protégée par un disjoncteur différentiel 30 mA suivi d’un interrupteur et d’une prise (obligatoire) dans le boîter de connexion.
La photo due à Rémi F6CNB/N5CNB montre le boîtier sans la prise et le câble blindé vers l’intérieur de l’armoire via un passe-fil étanche. Ce boîtier sera fixé à l’extérieur de l’armoire radio (au-dessus des connexions d’antenne). Le second passe-fil sur le boîtier est pour l’arrivée depuis l’Algeco ou l’armoire de commande.
02-01-2020
Les observations effectuées par Remi F6CNB/N5CNB le 1er janvier jour férié confirment que l’origine des signaux parasites se situe bien dans le bâtiment de la Cité des Sciences, le musée étant fermé ce jour là. En effet la perturbation s’est arrêtée le 31/12 à 16h30 (heure de fermeture avancée de la cite des sciences) et a repris le 2/1 vers 9h30 à la réouverture de la cité. CQFD !
01-01-2020
Toute l’équipe du projet le Chant des Etoiles de Dimension Parabole vous souhaite une très bonne année 2020.
Radiotélescope du Parc de La Villette 
